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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

HC20DT(防じん・防滴仕様)
  • 人と共に作業する、人協働ロボット
  • 外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で
    人との共同作業が可能
  • アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止
  • アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする
    "ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が可能
  • 簡単な操作でロボットの教示が出来るスマートペンダント対応
  • ちり、ほこり、液体への対環境性を向上させた、全軸IP67の
    防じん・防滴構造
  • スマートペンダント
可搬質量
20 kg
最大リーチ
1700 mm
適用コントローラ
YRC1000micro(HCシリーズ用)YRC1000
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名称 MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)
形式 YR-1-06VXHC20-B1 □∗5
ダイレクトティーチボタン 有り
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 20 kg
繰り返し位置決め精度∗1 0.05 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -180° ~ +180°
U軸(上腕)∗2 - 67° ~ +247°
R軸(手首旋回) -210° ~ +210°
B軸(手首振り) -180° ~ +180°
T軸(手首回転) -210° ~ +210°
最大速度 S軸(旋回) 1.40 rad/s,80°/s
L軸(下腕) 1.40 rad/s,80°/s
U軸(上腕) 2.09 rad/s,120°/s
R軸(手首旋回) 2.27 rad/s,130°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s,180°/s
T軸(手首回転) 3.14 rad/s,180°/s
先端位置最大速度 協働運転有効 250 mm/sec
協働運転無効 1000 mm/sec
許容モーメント R軸(手首旋回) 58.8 N·m
B軸(手首振り) 58.8 N·m
T軸(手首回転) 29.4 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 4.0 kg·m2
B軸(手首振り) 4.0 kg·m2
T軸(手首回転) 2.0 kg·m2
本体質量 140 kg
保護構造 IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +40 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性のあるガス · 液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 1.5 kVA
設置方式∗4 床置き, 天つり, 壁掛け, 傾斜
適用コントローラ YRC1000micro,YRC1000
∗1:
JIS B 8432に準拠しています。
∗2:
対地基準ではなく、自軸の動作範囲を記載しています。
∗3:
用途、動作パターンにより異なります。
∗4:
壁掛け、傾斜設置の場合、S軸に動作制限があります。
∗5:
□はケーブル仕様により異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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