ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様)

HC20DT(防じん・防滴仕様)
  • 人と共に作業する、20kg可搬の人協働ロボット
  • 外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で
    人との共同作業が可能
  • アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止
  • アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする
    "ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が可能
  • 簡単な操作でロボットの教示が出来るスマートペンダント対応
  • ちり、ほこり、液体への対環境性を向上させた、全軸IP66/IP67の
    防じん・防滴構造

HC□□DTシリーズは、更に容易にエンドエフェクター、周辺機器に対応できる、HC□□DTPシリーズになりました。
周辺機器メーカーと協力し、接続や設定が簡単に実施できるエンドエフェクター・周辺機器を多数準備しており、セットアップが容易に行えます。

【簡単接続】
ロボットへ取り付けるための取付けフランジ、ケーブル類をメーカーごとに準備しています。




対応可能なエンドエフェクター・周辺機器はこちら

簡単接続

可搬質量
20 kg
最大リーチ
1900 mm
適用コントローラ
YRC1000micro(HCシリーズ用)、 YRC1000
お問い合わせ カタログ
スマートペンダント 人協働特設サイト
  • 仕様
  • CADデータ/外形図

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機種名称 形式 図面番号 改版番号 PDF DXF IGES STEP
MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様) YR-1-06VXCP20-B00 HW2380286 REV. 1 pdf dxf dxf dxf
この製品を適用している用途・事例

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