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4軸水平多関節:MOTOMAN-SG400

MPX2600
  • クラス最高レベルの動作速度でサイクルタイム短縮、生産性向上に貢献
  • コンパクトな機体設計で省スペース化に貢献
可搬質量
3 kg
最大リーチ
400 mm
適用コントローラ
YRC1000micro
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名称 MOTOMAN-SG400
形式 YR-1-04SX400-A00
構造 水平多関節型(4自由度)
可搬質量 3 kg
最大リーチ 400 mm
位置繰返し精度∗1 S軸+L軸 0.01 mm
U軸 0.01 mm
R軸 0.004°
動作範囲 S軸(第一アーム) -142° ~ +142°
L軸(第二アーム) -147° ~ +147°
U軸(昇降) 200 mm
R軸(回転) -360° ~ +360°
最大速度∗2 S軸(第一アーム) 12.9 rad/s,740°/s
L軸(第二アーム) 13.9 rad/s,800°/s
U軸(昇降) 1200 mm/s
R軸(回転) 52.3 rad/s,3000°/s
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(回転) 0.06 kg·m2
本体質量 14 kg
保護構造 IP20
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 1.0 kVA
設置方式 床置き
∗1:
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2:
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3:
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
この製品を適用している用途・事例

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