ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様)

HC20SDTP(防じん・防滴仕様)
  • 人と共に作業する、20kg可搬、コンパクト・省スペース設計の人協働ロボット
  • 外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で
    人との共同作業が可能
  • アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止
  • アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする
    "ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が可能
  • 簡単な操作でロボットの教示が出来るスマートペンダント対応
  • ちり、ほこり、液体への対環境性を向上させた、全軸IP67の
    防じん・防滴構造
可搬質量
20 kg
最大リーチ
1425 mm
適用コントローラ
YRC1000micro(HCシリーズ用)YRC1000
お問い合わせ カタログ
スマートペンダント
名称 MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様)
形式 YR-1-06VXSCP20-B00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 20 kg
最大リーチ 1425 mm
位置繰返し精度∗1 0.05 mm
動作範囲 S軸(旋回) -210° ~ +210°
L軸(下腕) -180° ~ +180°
U軸(上腕) - 290° ~ +290°
R軸(手首旋回) -210° ~ +210°
B軸(手首振り) -180° ~ +180°
T軸(手首回転) -210° ~ +210°
最大速度∗2 S軸(旋回) 1.83 rad/s,105°/s
L軸(下腕) 1.57 rad/s,90°/s
U軸(上腕) 2.35 rad/s,135°/s
R軸(手首旋回) 2.27 rad/s,130°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s,180°/s
T軸(手首回転) 3.14 rad/s,180°/s
先端位置最大速度 協働運転モード 1000 mm/sec∗5
通常運転モード 2000 mm/sec
許容モーメント R軸(手首旋回) 58.8 N·m
B軸(手首振り) 58.8 N·m
T軸(手首回転) 29.4 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 4.0 kg·m2
B軸(手首振り) 4.0 kg·m2
T軸(手首回転) 2.0 kg·m2
本体質量 97 kg
保護構造 IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +40 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 1.5 kVA
設置方式∗4 床置き, 天つり, 壁掛け, 傾斜
適用コントローラ YRC1000micro,YRC1000
∗1:
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2:
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3:
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4:
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗5:
リスクアセスメントの結果に基づいて安全な速度に設定する必要があります。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP