ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC12

HC12
  • 12kg可搬、リーチ1410mm、自社内製力センサー＋新しい力制御により高精度のはめ合いやアーク溶接など様々なアプリケーションを実現します。
  • 自社内製センサによりスムーズで直観的なハンドガイド操作が可能です。
  • 高い作業速度を実行しながらも、衝突時の力をより低く抑えることが可能なため、生産性と安全性の両立を実現します。
  • スリムでコンパクトなアーム形状で周囲との干渉などが減少します。
  • 小フットプリントで狭い場所にも設置が可能です。
  • 軽量な本体重量でロボット架台などの設計が容易になります。
可搬質量
12 kg
最大リーチ
1410 mm
適用コントローラ
YRC1000
お問い合わせ
スマートペンダント 人協働特設サイト
名称 MOTOMAN-HC12
形式 YR-1-06VXC12-A00
構造 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量 12 kg
最大リーチ 1410 mm（フランジ先端まで）
位置繰返し精度∗1 0.04 mm
動作範囲 S軸(旋回) -210° ～ +210°
L軸(下腕) -180° ～ +180°
U軸(上腕) -73° ～ +253°
R軸(手首旋回) -210° ～ +210°
B軸(手首振り) -90° ～ +270°
T軸(手首回転) -210° ～ +210°
最大速度∗2 S軸(旋回) 2.27 rad/s，130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s，130°/s
U軸(上腕) 3.14 rad/s，180°/s
R軸(手首旋回) 3.14 rad/s，180°/s
B軸(手首振り) 4.36 rad/s，250°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s，250°/s
先端位置最大速度∗2 協働運転モード 1000 mm/s∗4
通常運転モード 2000 mm/s
許容モーメント R軸(手首旋回) 30.0 N·m
B軸(手首振り) 30.0 N·m
T軸(手首回転) 11.0 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 0.94 kg·m2
B軸(手首振り) 0.94 kg·m2
T軸(手首回転) 0.30 kg·m2
本体質量 46 kg
保護等級 IP67
設置環境 温度 0 ℃ ～ +40 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 1.0 kVA
設置方式 床置き， 天つり， 壁掛け， 傾斜
適用コントローラ YRC1000
∗1：
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2：
表中の最大速度は最大値であり，負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3：
電源容量は当社測定条件による値であり，負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4：
リスクアセスメントの結果に基づいて安全な速度に設定する必要があります。

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