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適用コントローラ : DX100 (SIA5D)、FS100 (SIA5F)
| 名称 |
MOTOMAN-SIA5D MOTOMAN-SIA5F |
||
|---|---|---|---|
| 形式 |
YR-SIA005D-A00(DX100) YR-SIA005F-A00(FS100) |
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| 動作形態 | 垂直多関節形 | ||
| 可搬質量 | 5 kg | ||
| 最大リーチ | 559 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度∗ | ±0.06 mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° | |
| L軸(下腕) | -110° ～ +110° | ||
| E軸(肘) | -170° ～ +170° | ||
| U軸(上腕) | -90° ～ +115° | ||
| R軸(上腕回転) | -180° ～ +180° | ||
| B軸(手首振り) | -110° ～ +110° | ||
| T軸(手首回転) | -180° ～ +180° | ||
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| L軸(下腕) | 3.49 rad/s、200°/s | ||
| E軸(肘) | 3.49 rad/s、200°/s | ||
| U軸(上腕) | 3.49 rad/s、200°/s | ||
| R軸(上腕回転) | 3.49 rad/s、200°/s | ||
| B軸(手首振り) | 4.01 rad/s、230°/s | ||
| T軸(手首回転) | 6.11 rad/s、350°/s | ||
|
許容 モーメント |
R軸(上腕回転) | 14.7 N·m(1.5 kgf·m) | |
| B軸(手首振り) | 14.7 N·m(1.5 kgf·m) | ||
| T軸(手首回転) | 7.35 N·m(0.75 kgf·m) | ||
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(上腕回転) | 0.45 kg·m2 | |
| B軸(手首振り) | 0.45 kg·m2 | ||
| T軸(手首回転) | 0.11 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 30 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0～+40℃ | |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | ||
| その他 |
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| 電源容量 | 1.0 kVA | ||
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