ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP10

GP10
  • クラスNo.1の可搬質量(10kg)と最高速の動作を実現
  • 絶対精度補正機能を標準搭載し、高精度動作を実現
  • クラス最小の設置スペースながら高可搬かつスリムなアーム構造を確保
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1101 mm

適用コントローラ : YRC1000、YRC1000micro

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-GP10
形式 YR-1-06VX10-A00
構造 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量 手首部 10 kg
Uアーム上∗1 1 kg
最大リーチ 1101 mm
位置繰返し精度∗2 0.015 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180°
L軸(下腕) -100° ～ +145°
U軸(上腕) -70° ～ +190°
R軸(手首旋回) -190° ～ +190°
B軸(手首振り) -45° ～ +225°
T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度∗3 S軸(旋回) 5.24 rad/s，300°/s
L軸(下腕) 4.36 rad/s，250°/s
U軸(上腕) 5.93 rad/s，340°/s
R軸(手首旋回) 8.72 rad/s，500°/s
B軸(手首振り) 8.20 rad/s，470°/s
T軸(手首回転) 13.96 rad/s，800°/s
許容
モーメント 		R軸(手首旋回) 22 N·m
B軸(手首振り) 22 N·m
T軸(手首回転) 11 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		R軸(手首旋回) 0.9 kg·m2
B軸(手首振り) 0.9 kg·m2
T軸(手首回転) 0.3 kg·m2
本体質量 59 kg
保護等級 IP67
設置環境 温度 0 ℃ ～ +45 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 1 kVA
設置方式∗5 床置き，天つり，壁掛け，傾斜
適用コントローラ YRC1000，YRC1000micro
オプション仕様 -
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗3
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗4
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗5
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.