ガントリ機構の制御最適化NEW

ガントリ駆動に有効な4つの機能を内蔵したサーボパックΣ-X FT70で実現

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ACサーボドライブ Σ-X FT仕様(FT70)

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【カタログ】ACサーボドライブ Σ-X FT仕様 FT70

過酷な環境下・重量物に対する人の繊細な力加減を再現し、作業負担を軽減

力覚制御機能をロボットに搭載し、人の感覚に頼った作業を自動化、負担を軽減

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6軸力覚制御機能 MotoFit

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MOTOMAN-GPシリーズ

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

【インバータ比較・置換】サイズや設定はそのままV1000からGA500に置換え

サイズ・オプション・パラメータの互換性があり簡単に後継機種へ置換え可能

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V1000

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GA500 小型高機能タイプ

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【サポートツール】DriveWizard(会員サービス)

【運用・管理編】太陽光発電システム(パワーコンディショナ)を長期安定稼働させる

システム導入後、導入した企業(施主)にご注意いただきたい管理のポイントを紹介

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

狭いスペースでの人手による手元作業を、コンパクトな設備で自動化

安全柵が不要なショートアーム仕様のロボットにより、設備の省スペース化を実現

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MOTOMAN-HC10SDTP (防じん・防滴仕様)

多様なレーザー溶接を実現するリモートレーザーソリューション-2022国際ウエルディングショー

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MOTOPAC-RL2Dシリーズ

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MOTOMAN-GP50

AI活用によるスポット溶接システム　システム立上工数を大幅短縮-2022国際ウエルディングショー

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MOTOMAN-SPシリーズ

高品質アルミ溶接とインプロセス溶接診断機能-2022国際ウエルディングショー

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MOTOMAN-ARシリーズ

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MOTOWELD-X350

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MOTOWELD-X500

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アーク溶接パッケージ MOTOPACシリーズ

変種変量に対応するi3-Mechatronicsの最新提案-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

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YRM-Xシリーズ

ロボットがより身近になる「スマートシリーズ」-2022国際ロボット展

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タブレット型プログラミングペンダント　スマートペンダント

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スマートシリーズ

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【特設サイト】スマートシリーズ

AI活用センサレス 力制御機能で簡単に研磨・バリ取り作業を実現-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-GP7

Alliomによるあいまいな判断を必要とする作業の自動化-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-GP7

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Alliom(アリオム)(株式会社エイアイキューブ)

多種多様なバラ積みワークに対応　MotoSight AI Picking-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-GP7

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AIピッキングパッケージ MotoSight AI Picking

HC20DTP 人協働パレタイズパッケージ-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様)

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MOTOMAN-HC30PL (防じん・防滴仕様)

HC20SDTP 人協働高トルクねじ締めパッケージ-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様)

HC10DTFP 食品用人協働パッケージ-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC10DTFP(食品仕様)

HC10DTP ハンドリング用人協働オールインワンパッケージ-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

小型人協働ロボット　HC10SDTP-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC10SDTP (防じん・防滴仕様)

簡単移動・簡単設置　人協働ロボットハンドキャリータイプ-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ

AI活用によるアーク溶接の高効率化機能-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-ARシリーズ

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MOTOWELD-X350

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MOTOWELD-X500

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アーク溶接パッケージ MOTOPACシリーズ

サイクルタイム削減を実現した高効率スポット溶接セル-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-SPシリーズ

ギャップや位置ズレに強い高速レーザー溶接パッケージ-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-GP25

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MOTOPAC-RL2Dシリーズ

塗装機器・ディスペンサー制御ユニット-2022国際ロボット展

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塗装ロボットラインアップ

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MOTOMAN-MPX2600

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MOTOMAN-MPXL2600

装置とロボットが融合したセルのDX化ソリューション-2022国際ロボット展

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MOTOMAN-GP8

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MotoMINI

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MOTOMAN-SG650

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YRM-Xシリーズ

安川電機の人協働ロボットシリーズ-豊富なラインアップと安全性で初めての自動化を理想的に

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MOTOMAN-HCシリーズ

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【特設サイト】 安川電機の人協働ロボットMOTOMAN-HCシリーズ

傾き検出や補正の機器を使わずに、巻上げ時の水平保持精度を向上

インバータの同期制御機能により、共吊りで昇降する際の左右偏差を高精度に抑える

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CR700 クレーン専用タイプ

パレタイジング用途に特化した30kg可搬の人協働ロボット

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MOTOMAN-HC30PL (防じん・防滴仕様)

30kg可搬の人協働ロボットでパレットへの積付けを自動化

人手では高負荷なパレタイジング工程の効率化と、設備の省スペース化を実現

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MOTOMAN-HC30PL (防じん・防滴仕様)

負荷変動の影響を受けずに、大型の天井ファンを安定駆動

インバータのEZベクトル制御により、空気の流れの変化が生じてもトリップを防ぐ

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GA700 高性能タイプ

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GA500 小型高機能タイプ

ロボットのガタつき・震えを診断し、止まらない設備を実現

減速機に使われるベアリングの摩耗状況や機構部の異常、劣化を定期的に診断

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アフターサービス

既存モータのまま水処理ポンプの電力消費量を削減

省エネ制御に優れたインバータに置換え、既存設備を活かして電力消費量を削減

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GA700 高性能タイプ

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GA500 小型高機能タイプ

機械の能力維持と徹底的な小型化を両立

送風機部にウルトラフラット構造のPMモータを適用し、能力は維持して小型化

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エコPMモータ フラットタイプ

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GA500 小型高機能タイプ

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【特設サイト】エコPMモータ フラットタイプ

ロボット導入後の保全にかかる予算管理を簡単に

メーカー無償保証期間の終了後も、定額の保全サービスにより技術面・費用面で安心

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MOTOMAN年間保全サービス

複数軸を同時に自動チューニングし、調整工数を削減

複数軸をまとめて1画面でチューニングを実行

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

重量物搬送の自動化と生産ラインの省スペース化を両立

コンパクト・高可搬の人協働ロボットで高負荷作業の自動化と省スペース化を実現

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MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様)

離れたオフィスから生産現場の機器状況を遠隔監視

生産現場の機器とオフィスのパソコンをEthernet通信でつなぎ、リアルタイム監視

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GA700 高性能タイプ

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GA500 小型高機能タイプ

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CR700 クレーン専用タイプ

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【サポートツール】DriveWizard(会員サービス)

太陽光発電システム(パワーコンディショナ)を長期安定稼働させる

導入の際、導入企業(施主)やシステム設計会社にご注意いただきたいポイントを紹介

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

ロボット起因の異物混入リスクをなくし、食品加工工程を自動化

特殊な表面処理と食品機械用潤滑剤を使用した小型ロボットで、衛生を確保

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MOTOMAN-GP8(特殊表面処理・食品仕様)

モータを動かせない状況でも慣性モーメント推定を実現

「周波数指令による計測」によってモータを動かさずに推定を実行

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

レイアウト変更が多い生産ラインでのロボット移設を簡易化

手押し台車に人協働ロボットを搭載し、簡単移設。生産工程の柔軟性向上に貢献

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MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ

可動域に制限がある装置でも段取り工数をゼロに

段取りの手間ゼロへ、自動調整を可能にする機能を強化

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

繊維機械の制御盤を小型化・トータルコストの削減

世界最小クラスのインバータのフィンレスタイプで、トータルコストダウンに貢献

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GA500 フィンレスタイプ

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【マニュアル】安川インバータ GA500 フィンレスタイプ 設置要領書(会員サービス)

【導入事例】安川テクノロジーセンタ-自家消費型太陽光発電システムの導入

自家消費型システムでCO2削減に貢献、自立運転機能により非常時の電源確保も

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

ロボットによるレーザー加工の高速化・高精度化

高軌跡精度ロボットにより、高速・高精度な小円加工、直線加工を実現

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MOTOMAN-GA50

可搬質量20kg!重いワークに対応する人協働ロボット

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MOTOMAN-HC20DTP (防じん・防滴仕様)

【導入事例】株式会社サニックス-施工コストを意識した更新用パワコン選定

既存システムを変更せずにパワコンだけを更新し、コストを抑える

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

外部センサーなしで、装置の気になる振動を監視

加速度センサーを活用し、振動によるトラブルを予防。安定稼働に貢献

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

進化を加速するモーション×デジタルデータソリューション　ACサーボドライブΣ-Xシリーズのご紹介会員限定記事

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

搬送機の位置決めに必要な周辺機器を削減し、コストダウン

インバータの位置決め機能により、位置制御用のPLCやセンサを削減

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GA500 小型高機能タイプ

パラメータの再調整なしでサーボの置換えを実現

互換機能を活用し、サーボの置換えが簡単に。保守作業の手間を軽減

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

ロボットへのティーチングなしで高速・正確な外観検査を実現

高精度シミュレータでロボットのハイパフォーマンスな検査プログラムを自動生成

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MOTOMAN専用 高精度ロボットシミュレータ MotoSim EG-VRC

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MOTOMAN-GPシリーズ

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ロボットコントローラYRC1000

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小型ロボット用コントローラ　YRC1000micro

誘導モータ(IE3モータ)始動時の過電流や過負荷を抑制

新ベクトル制御を搭載したインバータによりIE3モータの過電流や過負荷を抑制

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GA700 高性能タイプ

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【技術資料】誘導モータ(IE3)をインバータ駆動する際のご注意(1000シリーズ, GA700/GA500)(会員サービス)

世界最小クラスの高機能インバータGA500のご紹介会員限定記事

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GA500 小型高機能タイプ

大規模発電所に最適化されたストリングパワコンXGI1500-150のご紹介会員限定記事

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太陽光発電用パワーコンディショナXGI1500-150

スマホで遠隔アクセスし、インバータの保守・管理を効率化

離れた場所にあるインバータをスマホと接続し復旧に必要な情報に素早くアクセス

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GA700 高性能タイプ

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GA500 小型高機能タイプ

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CR700 クレーン専用タイプ

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Bluetooth内蔵LCDキーパッド

装置の“いつもと違う”を検知し、タイムリーなメンテナンスを実現

サーボの異常検知機能を使用し、不良製品の発生や突発的な生産停止を防ぐ

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

長時間の目視検査による作業者の負荷を軽減し検査品質を向上

人と人協働ロボットで検査箇所を分担することで検査品質の一貫性を確保

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

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MOTOMAN-HC20DTP(防じん・防滴仕様)

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MOTOMAN-HC20SDTP(防じん・防滴仕様)

センサーとコントローラ間のケーブルを削減し、生産設備を省スペース化

装置機構部にセンサハブや分岐タップを使用し、省配線化を実現

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

AIを活用し多品種小ロットのばら積みピッキングの調整工数を削減

AI学習でデータを自動生成、ロボットによるばら積みピッキングを最短1日で導入

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AIピッキングパッケージ MotoSight AI Picking

【導入事例】安川電機中間事業所・関西電力-コストゼロで始める太陽光発電-

屋根を貸すだけの「オンサイトPPAモデル」を利用しコストをかけず環境負荷低減

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

微細な力加減が必要な精密嵌合や研磨作業を自動化

6軸力覚制御機能MotoFitをロボットに搭載し、人の手のような微細な力加減を再現

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6軸力覚制御機能 MotoFit

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MOTOMAN-GPシリーズ

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

サーボモータのメンテナンス時期を把握し、止まらない生産設備を実現

サーボの予防保全機能の強化により、メンテナンス時期を監視

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

既存設備を使用し、自家消費型太陽光発電システムの初期費用を削減

既存の200Vトランスを利用して、太陽光発電システムの初期費用を削減

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

サーボからはじめるデジタルデータソリューション

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

機器レイアウトの最適化と省配線

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

“いつもと違う”をサーボで見つける

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

高速化による装置性能向上

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

高精度制御による装置性能向上

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

サーボ調整時間短縮

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

装置量産時のサーボ再調整工数ゼロ

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

AIを活用し、浄水作業の人手不足によるノウハウ継承問題などの不安を軽減

浄水作業に必要な薬品の注入量をAIで自動算出し、浄水場の安定した運転をサポート

Ethernet通信オプションカードの管理工数を削減

1枚で複数のプロトコルに対応可能なオプションカードを使用し、管理工数を削減

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GA700 高性能タイプ

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GA500 小型高機能タイプ

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CR700 クレーン専用タイプ

サーボの置き換えにより、装置の動きの滑らかさ・加工品質を向上

サーボの速度リップル補償の強化により、研磨装置の滑らかな駆動を実現!

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

【導入事例】JR九州エンジニアリング株式会社-新幹線の車両部品の塗装-

塗装システムの導入により、作業員の負担軽減や効率化、また塗装品質の向上を実現

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MOTOMAN-GP200R

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MOTOMAN-GP25-12

スポット溶接設備のコンパクト化を実現

有効動作領域が広がった中型スポット溶接ロボットで、幅の狭いレイアウトを実現

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MOTOMAN-SP100B

制動トランジスタを取り込みコスト削減・省スペース化

制動トランジスタ内蔵のインバータによりコスト・スペースを抑えて回生電力処理

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GA700 高性能タイプ

サーボをΣ-Xに置き換えるだけで、加工精度&品質がアップ

サーボが自動補正し、同一トルク指令での出力トルクを維持

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

小型部品搬送工程の自動化と省スペース化を実現

ワークへの接近性が高い小型ロボットで、工程の自動化と省スペース化を実現

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MOTOMAN-GP4

量産時の装置個体差によるサーボ再調整の工数をゼロに

個体差を考慮したサーボのパラメータ設定ができ、装置個体差を吸収!

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

周辺機器機能を取り込み、制御盤を小型化

EMCフィルタ内蔵のインバータにより制御盤のサイズを変えずにEMC対策を実現

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GA700 高性能タイプ

AI画像判定ソリューションで目視検査を自動化

作業者の判断に依存しがちな目視検査を、AIによって高精度化

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AI画像判定ソリューションY's-Eye

生産スケジューラで、機会損失と在庫リスクを最小に

使い勝手の良いスケジューラが、生産計画をサポート

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Y’s-SF Scheduler

作業プロセスの電子化、多言語対応で指導時間を削減

外国人労働者への対応だけでなく、トレーサビリティーも

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Y’s-SF WorkNavi

ロボット・AI学習で熟練工の技術を再現

熟練工の匠の技術や人の感覚に頼る作業をロボット・AIや機械学習によって自動化

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MOTOMAN-GPシリーズ

予兆診断や稼働状況に基づく計画でメンテナンス作業を効率化

遠隔で収集したデータのレポート、稼働状況に基づき最適なメンテナンス計画を立案

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YASKAWAサービス

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コネクトサービス

リモート保守サービスによる製造ラインのダウンタイム短縮

IoTを活用した故障の自動検知や遠隔操作サービスにより早期復旧を実現

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YASKAWAサービス

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コネクトサービス

制御データの活用により作業品質管理やトレーサビリティを確保

自動で収集・蓄積したロボットのさまざまな制御データを視える化し、活用

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YASKAWA Cockpit

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MotoFit

データ活用による現場復旧の迅速化

ロボットの異常停止前後のデータを使用し、早期の原因特定を実現

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YASKAWA Cockpit

スマートファクトリーを実現するデータ活用 ～知能化された電子部品の実装セル～

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YASKAWA Cockpit

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

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マシンコントローラMP3300

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MOTOMAN-GPシリーズ

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GA500 小型高機能タイプ

負荷変動の大きい装置でも、簡単なサーボ調整でタクトタイムを安定化

「負荷変動補償制御機能」で、装置の位置決め時間のバラつきを抑制

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

インバータ駆動でも筐体サイズを維持した省スペース設計を実現

インバータを横置きに設置することで、省スペース化でインバータ駆動を実現

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GA700 高性能タイプ

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【技術資料】GA700横置き設置について(会員サービス)

ロボット操作が初めての方や不慣れな方でも簡単操作を実現

ロボットを簡単に操作できるティーチングペンダントで人材育成や自動化をサポート

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人協働ロボット向けティーチングペンダント　スマートペンダント

慣性負荷が大きくても、サーボ調整不要でリードタイムを削減

サーボの調整レス機能の範囲を最大100倍の負荷に拡大。簡単な設定で制御を実現

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ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

位置ずれやギャップがあるワークへのレーザー溶接を実現

小型ガルバノスキャナーヘッドで、位置ずれやギャップに対し裕度の高い溶接を実現

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レーザー溶接パッケージ MOTOPAC-RL2Dシリーズ

屋根を貸すだけ！初期費用0円で太陽光発電を実現

「オンサイトPPAモデル」を利用し、投資リスクを負わずにCO2削減を実現

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太陽光発電用パワーコンディショナEnewell-SOL P2シリーズ

重量物搬送を自動化し作業者の負担を軽減

高可搬、防じん・防滴仕様の人協働ロボットで、マシン間の重量物搬送を自動化

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MOTOMAN-HC20DT(防じん・防滴仕様)

【導入事例】株式会社日出電機-太陽光発電システムのコストダウン-

高出力パワコンの導入により、システム新設費用を抑え長期運転への備えも実現

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太陽光発電用パワーコンディショナXGI1500-150

機械式プレスの小型化と生産性向上を両立

電源回生機能により、機械式プレスを小型化すると同時に生産性向上も実現

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マトリクスコンバータU1000

災害による停電時でも最低限の工場設備の稼働を継続

自家消費型太陽光発電とパワコンの自立運転機能により災害時のレジリエンスを強化

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太陽光発電用パワーコンディショナEnewell-SOL P2シリーズ

モータの速度変動を抑制し加工精度を向上

サーボパック内蔵の「速度リップル補償機能」で装置の滑らかな運転を実現

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ACサーボドライブ∑-7シリーズ

インバータ新シリーズ 安川インバータGA700 製品紹介動画

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GA700 高性能タイプ

【導入事例】全国農業協同組合連合会(JA全農)-サルモネラ菌検査の前処理工程-

双腕ロボットで熟練作業を再現し、検査精度向上、作業者の負担軽減、効率化を実現

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MOTOMAN-CSDA10F

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MOTOMAN-MHシリーズ

【導入事例】オタフクソース株式会社-商品段ボールのラベル貼り-

ラベルの発行～貼付作業を自動化し、現場の負荷軽減やバラつき減少、省人化に貢献

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MOTOMAN-GP8

【導入事例】食品メーカーA社-商品の箱詰め-

コンパクトな形状のロボット導入により、生産ラインの安全性・生産性の向上に貢献

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MOTOMAN-MPP3S

【導入事例】株式会社　マツシマメジャテック-部材の切削加工-

台車つきの人協働ロボットが1台で複数の作業をすることで多品種少量生産にも対応

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MOTOMAN-HC10DT ハンドキャリータイプ

コンプレッサによる振動を抑制し装置の長寿命化を実現

振動抑制機能でコンプレッサによる振動トラブルを予防し、装置の長寿命化を実現

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GA700(振動抑制機能付)

加工機へのマシンテンディングを自動化し生産性を向上

人協働ロボットで反復作業の自動化と生産性の向上を実現

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MOTOMAN-HC10DT(防じん・防滴仕様)

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MOTOMAN-HC20DT(防じん・防滴仕様)

装置の省スペース化・コンパクト化

複雑なメカ設計不要でシンプルなシステム構成に

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Σ-7シリーズ ダイレクトドライブ

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Σ-7SサーボパックFT79

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Σ-7SサーボパックFT82

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Σ-7SサーボパックFT83

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Σ-7SサーボパックINDEXER機能搭載形

高い絶対精度性能で高精度な位置決めを実現

絶対精度を保証し、装置の機械精度出し作業を容易に

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Σ-7シリーズ ダイレクトドライブ

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Σ-7SサーボパックFT79

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Σ-7SサーボパックFT82

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Σ-7SサーボパックFT83

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Σ-7SサーボパックINDEXER機能搭載形

外部スケールなしで高精度な位置決め

検査装置の位置決め精度を上げ、検査結果のばらつきを抑制

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Σ-7シリーズ ダイレクトドライブ

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Σ-7SサーボパックFT79

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Σ-7SサーボパックFT82

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Σ-7SサーボパックFT83

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Σ-7SサーボパックINDEXER機能搭載形

位置決めの簡略化

モーションコントローラを使わずに高精度・高速位置決めを実現

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Σ-7SサーボパックFT79

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Σ-7SサーボパックFT83

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Σ-7SサーボパックINDEXER機能搭載形

かみ込みや巻込みのトラブル時でも機械を止めずに運転

オートリバース機能により運転を継続し、稼働率維持に貢献

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

過酷な環境でのエアブロー作業を自動化

ちりやほこりに対応した人協働ロボットで高負荷なエアブロー作業を自動化

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MOTOMAN-HC10DT(防じん・防滴仕様)

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MOTOMAN-HC20DT(防じん・防滴仕様)

外乱の変動を抑制しタクトタイムを安定化

サーボパック内蔵の「摩擦補償機能」で外乱の変動を抑制しタクトタイムを安定化

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

搬送時の微細振動低減と安定動作を実現

サーボパック内蔵の「振動抑制機能」を適用することで振動を低減し安定動作を実現

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

組立作業中の姿勢変更による身体的負荷の軽減

人協働ロボットにより組立作業時のワークの位置・姿勢変更を自動化

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

自家消費型太陽光発電システムに適したパワコン選び

自家消費型太陽光発電で環境への取組みを強化する際、おすすめのパワコンは?

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2シリーズ

太陽光発電システムの高電圧化と発電機会損失の低減

高出力パワコンで、さらなる高電圧化が進む太陽光発電の発電機会損失を低減

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太陽光発電用パワーコンディショナ XGI1500-150

ラベリング作業の自動化とラベル貼付の品質向上

人協働ロボットとラベリング用ロボットでラベリング作業を自動化

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MOTOMAN-MPPシリーズ

荷振れ防止でクレーン作業のタクトタイム短縮

クレーン専用インバータの荷振れ抑制機能でクレーン作業のタクトタイム短縮に貢献

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CR700 クレーン専用タイプ

部品圧入作業の安定化

人協働ロボットとサーボプレス機による自動化で安定した圧入作業を実現

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

インバータ搭載機械の出荷検査工数削減&信頼性向上

検査工程における外部機器の接続を減らし、出荷検査工数削減と信頼性向上に貢献

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

中空スポット溶接ロボット『MOTOMAN-SP110H/SP180H/SP225H』製品概要のご紹介

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MOTOMAN-SP110H

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ハンドガイド機能のご紹介

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人協働ロボット『MOTOMAN-HC20DT(防じん・防滴仕様)』製品概要のご紹介

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【導入事例】人協働ロボット導入による組立自動化事例

【安川電機ロボット工場】人協働ロボットの導入で小型ロボットの組立を自動化

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加工品質の向上

位置指令に対して非常に高い追従性能を発揮するサーボパックで加工品質を向上

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ACサーボドライブ Σ-7Sサーボパック FT19

生産ラインの安定稼動に貢献

インバータ寿命予測機能やデータ記録機能で生産ラインの安定稼動に貢献

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GA700 高性能タイプ

食品製造現場の異物混入リスクを低減

食品仕様の人協働ロボットで、食品製造現場の異物混入リスクを低減し安全に自動化

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高負荷のビス留め作業を改善

天井へのビス留めをロボットが行い労働災害を未然に防止

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段ボール箱の安定したパレタイズ

繰り返し作業をロボットが代替し正確な動作で荷崩れを防止

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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

ワーク取り出しとセットを自動化

定型・単純作業の繰り返し作業を人協働ロボットで代替

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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

シーリングの品質を安定化

人が作業を行っていたスペースで人協働ロボットがシーリング

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

装置の小型化と
タクトタイム短縮の両立

高トルク・高速回転の超小型サーボモータで装置サイズはそのままにトルクアップ

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Σ-7miniシリーズ

インパクト負荷でも機械を安定駆動

センサレスPMモータ制御でインパクト負荷でも機械を安定稼働させ、生産性向上

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

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定トルクモータSS7シリーズ

生菌数試験を自動化

バイオメディカル用途向けロボットで作業者の負担を軽減し、検査品質を向上

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MOTOMAN-MH5BM

ねじ・ボルト締め作業を自動化

人協働ロボット導入で繰り返し作業のミスを低減

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MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

太陽光発電のシステムを簡素化しコストダウン

高周波トランス絶縁方式のパワコンで太陽光発電システムをシンプルに

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2H

超小型ロボットで装置設計を自由に

汎用性が高い垂直多関節の超小型ロボット

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MotoMINI

高圧・特別高圧太陽光発電システムのトータルコストを削減

高出力パワコンで太陽光発電システムのトータルコストを低減

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太陽光発電用パワーコンディショナ XGI1000-65

安川インバータでコンプレッサの液バック予兆検知

液バックを予兆検知し部品破損の不具合を防止

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

安川インバータでポンプの異常予兆を検知

ポンプの異常状態を検出し、メンテナンス時期をお知らせ

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

スマート工場EXPO2020

コンベヤの異常予兆を検知

ラインの急な停止やメンテナンスコスト増大。センサなしで予防保全を実現

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

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コストをかけずにインバータひとつで予知保全を実現!

新型7軸ロボットによる高効率シーリングシステム -iREX 2019

過酷な環境下でも活躍する人協働ロボット

ちりやほこり、液体混入がある環境でも安全柵なしでロボットを導入

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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

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MOTOMAN-HC10DT (防じん・防滴仕様)

太陽電池のPID現象を抑制

太陽電池の大幅な出力低下につながるPID現象。その対策方法とは?

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太陽光発電用パワーコンディショナ Enewell-SOL P2H

i³-Mechatronicsの最新提案:データドリブンによる自律分散型のモノづくり -iREX 2019

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MOTOMAN-HCシリーズ

小型ロボットシリーズ -iREX 2019

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MOTOMAN-GP4

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MOTOMAN-SG400

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MotoMINI

モノづくり現場へのAI導入を加速する新しいプロセス -iREX 2019

研削作業の自動良否判定ロボットシステム -iREX 2019

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MOTOMAN-GPシリーズ

人協働ロボットシリーズ(防滴・高可搬・食品仕様) -iREX 2019

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MOTOMAN-HCシリーズ

高品質アーク溶接ロボットシステム -iREX 2019

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MOTOMAN-ARシリーズ

ジグレス協調レーザ溶接 -iREX 2019

新型中空スポットロボットによる異常時の自動退避 -iREX 2019

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MOTOMAN-SPシリーズ

最適な塗布姿勢で高い塗装品質を実現するロボットシステム -iREX 2019

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MOTOMAN-MHP45L

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MOTOMAN-MPX2600

高荷重対応力覚センサとねじ締めロボットによる組立システム -iREX 2019

センサレスでファンのフィルタ目詰まりを検知 & 風量低下防止! -IIFES 2019

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

安川インバータはセンサレスでここまで視える!～インバータ搭載機械の出荷検査工数削減～ -IIFES 2019

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

インバータ内蔵モータ(参考出展) -IIFES 2019

i³-Mechatronicsを具現化した装置 -IIFES 2019

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

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マシンコントローラMP3300

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MOTOMAN-GPシリーズ

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ロボットモジュールRM100

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GA500 小型高機能タイプ

Σ-7中空サーボモータ -IIFES 2019

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Σ-7シリーズ 中空サーボモータ(詳細はお問い合わせください)

MP3000 & Σ-7 データ検出機能強化 -IIFES 2019

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MP3000シリーズ, Σ-7シリーズデータ検出機能強化

新世代ネットワークMECHATROLINK-4対応製品 -IIFES 2019

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マシンコントローラMP3000シリーズ

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

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Σ-7シリーズ　ダイレクトドライブ

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Σ-7シリーズ リニア

ロボットモジュールRM100 -IIFES 2019

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ロボットモジュールRM100

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マシンコントローラMP3300

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

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MotoMINI

センサネットワークΣ-LINKⅡ対応製品 -IIFES 2019

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

生産設備の突発的な停止を防ぐ

稼働データからロボットの故障時期を視える化し、計画的な保守・保全を実現

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YASKAWA Cockpit

ボールねじの予防保全

センサの追加なしで振動の変化をモニタし、ボールねじの故障を事前に察知

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

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MP3000シリーズ, Σ-7シリーズデータ検出機能強化

装置の経年変化の監視

豊富なデータから挙動の変化を監視し、装置の劣化による不意の生産停止を防ぐ

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マシンコントローラMP3000シリーズ

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MP3000シリーズ, Σ-7シリーズデータ検出機能強化

人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTFを使用したケーキデコレーション (FOOMA JAPAN 2019)

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小型ロボットMotoMINIを使用したトマトハンドリング (FOOMA JAPAN 2019)

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MotoMINI

スマート工場EXPO2019

ファンのフィルタ清掃時期を知りたい

フィルタの目詰まりを検知して、ラインの稼働率を維持

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

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コストをかけずにインバータひとつで予知保全を実現!

精密機器の誤動作発生率を低減

病院、データセンタ、公共施設などで精密機器設備の誤動作発生率を低減

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

停電対応用発電機の容量を約50%削減

病院、データセンタ、公共施設などで発電機の容量を削減

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

ファンの消費電力を70%削減

間欠運転を行い、連続運転しているファンの消費電力を大幅に削減

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GA500 小型高機能タイプ

コンプレッサの圧力センサを削減

モータ保護・制御用のセンサを削減しコストダウンを実現

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

コンプレッサの冷却ファン・ヒータ用コントローラを削除

冷却ファンやヒータ制御用の外部機器を削除しコストダウンを実現

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GA700 高性能タイプ

医療用ベッド昇降装置の乗り心地を改善

人が横たわった状態で検査する機器(医療用ベッド)用の乗り心地を改善

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GA500 小型高機能タイプ

深井戸ポンプの圧力制御基板とスイッチを削除

専用圧力制御基板とスイッチを削除しコストダウン

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GA500 小型高機能タイプ

洗濯ドラムの偏り検出用振動センサの削減

偏り検出のための振動センサを削除しコストダウンを実現

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GA500 小型高機能タイプ

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GA700 高性能タイプ

カーブ時のゴンドラ台車の安定走行

車輪のモータを制御し、急カーブでも滑らかな運転を実現

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GA500 小型高機能タイプ

冷凍庫専用コントローラの削除

冷凍庫用コンプレッサ専用のコントローラを削除しコストダウンを実現

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GA500 小型高機能タイプ

機器・設備が誤作動することはありませんか?

インバータから発生する高調波電流は電気機器の障害を発生させる場合があります

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

機器・設備の誤動作、発電機が大きい・・・そんな課題を抱えていませんか?

主な要因はインバータから発生する高調波電流です。その対策方法とは?

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

インバータを導入することをためらっていませんか?

インバータを使うメリットとは?導入についての疑問にお答えします

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

直流機をお使いの皆様、メンテナンスの手間にお悩みではないですか?

直流機を誘導モータに変えて、メンテナンスの手間や費用を削減

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

発電機をお使いの皆様、設置場所、コスト面でお悩みではありませんか?

発電機の容量やコスト面でのお悩みにお応えします

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高力率電源回生 (K₅=0) U1000

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

軌跡制御の高精度化

指令追従性能を究極まで高めたサーボパックで、より高い追従性を実現

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Σ-7SサーボパックFT19(アナログ電圧・パルス列指令形)

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Σ-7SサーボパックFT19(MECHATROLINK-III通信指令形)

プレス精度の向上

圧力フィードバック制御を行い、高速・高精度な圧力制御を実現

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Σ-7SサーボパックFT40(MECHATROLINK-III通信指令形)

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Σ-7SサーボパックFT41(MECHATROLINK-III通信指令形)

上位装置からの出力信号遅れの改善

サーボが基準位置の通過を検出し、装置を高速化・システムを簡略化

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Σ-7SサーボパックFT62(MECHATROLINK-III通信指令形)

射出制御の高精度化

大容量ACサーボモータを使用し、大型射出成形機の高精度化と高効率化を実現

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ACサーボドライブΣ-V

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

油圧駆動プレス装置の電動化

油圧駆動からサーボ駆動(電動化)への置き換えで、クリーン化、高効率化を推進

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ACサーボドライブΣ-V

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高力率電源回生コンバータ (K₅=0) D1000

マウンタの実装密度向上

超小型サーボモータを使用し、マウンタを小型化。高密度実装を実現

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Σ-7 mini サーボモータ SGM7Mモデル(低慣性・超小容量)

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Σ-7Sサーボパック(AC電源入力)

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Σ-Vサーボパック(DC電源入力)

カム機構の電子化

マシンコントローラとMECHATROLINKによる同調位相制御を応用

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マシンコントローラ MP3000シリーズ

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Σ-7シリーズ サーボパック

金属加工機の高速・高精度切削/切断を実現

軌跡追従性が求められる金属加工機の送り軸の最適な制御を実現

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Σ-7Sサーボパック FT21

搬送装置のワークの位置補正を実現

3点のラッチ位置情報からワークの角度や位置のズレを把握し、微調整

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Σ-7Sサーボパック FT60

切断機の加工精度向上

シンプルな構成でセミクローズ/フルクローズ制御のオンライン切り替えを実現

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Σ-7Sサーボパック FT63

搬送用途の同期動作実現

トルク・推進アシスト機能を用い、従来難しかった同期制御を簡単に実現

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Σ-7Sサーボパック FT77(アナログ電圧・パルス列指令形)

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Σ-7Sサーボパック FT77(MECHATROLINK-III通信指令形)

アーク溶接セルのコンパクト化

リーチ700～900mmクラスのロボットを使用し最低限のスペースで溶接が可能に

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アーク溶接ロボットラインアップ

長尺物ワーク溶接の高品質化

ロボット2台と溶接ポジショナの協調動作で、長尺物ワークの溶接を高品質化

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アーク溶接ロボットラインアップ

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1軸ポジショナ MOTOPOS-Sシリーズラインアップ

自動車部品の高密度溶接を高品質化

ロボット3台と溶接ポジショナの協調動作で、高密度溶接を高品質化

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アーク溶接ロボットラインアップ

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2軸/3軸ポジショナ MOTOPOS-Dシリーズラインアップ

建機部品溶接の高品質化・効率化

ロボット3台による協調動作で効率的な建機部品溶接を実現

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アーク溶接ロボットラインアップ

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ハンドリングロボットラインアップ

ばら積み部品ピッキング作業の自動化

3Dビジョンセンサを使用し、複雑形状の部品や反射光が強い部品もピッキング可能

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ハンドリングロボットラインアップ

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3Dビジョンパッケージ MotoSight3D

人手による重量物搬送の時間を大幅削減

ロボットのハンドガイド機能で、人手による重量物の搬送時間を大幅に削減

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ハンドリングロボットラインアップ

精密部品組立の高精度化・高速化

力覚制御機能を使用し、「突き当て」「探り」「挿入」の連続動作を高速で実現

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6軸力覚制御機能 MotoFit

小物製品の箱詰め・搬送作業をトータルで自動化

ロボット各機種を使用し、小物製品の箱詰めから搬送作業までを自動化

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ピッキング・パッキングロボットラインアップ

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パレタイジングロボットラインアップ

バリ取り・研磨作業の高品質化

力覚制御機能を使用し、バリ取り・研磨作業を高品質に実現

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6軸力覚制御機能 MotoFit

鉄鋼プラントシステムの安定した連続操業

各種設備に制御システムを適用し、高い信頼性による安定した連続操業に貢献

上下水道の安定的・効率的な運転

充実した運転管理支援システムでプラントの最適な運転をサポート

紙・フィルム/港湾荷役/繊維/印刷機械システム

安川オートメーション・ドライブ株式会社のHPをご確認ください。

トッピングロボットシステム

小型ガルバノスキャナヘッドによるレーザ溶接の実演-2018国際ウエルディングショー

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新型溶接電源による高品質・高生産アーク溶接ロボットシステムの実演-2018国際ウエルディングショー

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YRC1000

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MOTOWELD-X350

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MOTOWELD-X500

IoT技術の活用によるスポット溶接工程の生産支援新機能-2018国際ウエルディングショー

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MOTOMAN-SPシリーズ

生産状況の可視化による品質向上ソリューションコンセプト-2018国際ウエルディングショー

安川インバータで装置の振動を抑制-システム コントロール フェア(SCF)2017

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GA700 高性能タイプ

安川インバータでファンの故障予知-システム コントロール フェア(SCF)2017

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GA700 高性能タイプ

安川インバータでメンテナンス性を向上-システム コントロール フェア(SCF)2017

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GA700 高性能タイプ

サーボ異常検知デモ機-システム コントロール フェア(SCF)2017

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マシンコントローラMP3300

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

i³-Mechatronicsコンセプトデモ機-システム コントロール フェア(SCF)2017

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マシンコントローラMP3300

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ACサーボドライブΣ-7シリーズ

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ロボットモジュールRM100

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MotoMINI

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安川インバータでコンベヤの故障予知-システム コントロール フェア(SCF)2017

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GA700 高性能タイプ

安川インバータでクレーンの荷振れを抑制-システム コントロール フェア(SCF)2017

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CR700 クレーン専用タイプ

用途最適サーボパックΣ-7 FTデモ機-システム コントロール フェア(SCF)2017

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MECHATROLINK-4デモ機-システム コントロール フェア(SCF)2017

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マシンコントローラMP3300

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Σ-Trac-μ

工程変動対応の人協働デモンストレーション-2017国際ロボット展

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重筋作業から解放!アシストロボット-2017国際ロボット展

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AIを活用したタスクプランニング・パスプランニング-2017国際ロボット展

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小型ガルバノスキャナヘッドによるレーザ溶接-2017国際ロボット展

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生菌数試験ロボットシステム-2017国際ロボット展

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熟練作業(研磨)をロボット化-2017国際ロボット展

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多彩な塗装に対応 小型塗装コンパクトセル-2017国際ロボット展

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人協働ロボットHC10DTハンドキャリータイプ-2017国際ロボット展

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EV時代のアルミスポット溶接ロボットシステム-2017国際ロボット展

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高速で正確なロボット外観検査-2017国際ロボット展

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高品質アルミアーク溶接ロボットシステム-2017国際ロボット展

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ロボットとねじ締め作業の一括制御-2017国際ロボット展

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新YRC1000コントローラによる高精度軌跡-2017国際ロボット展

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データの一元管理で多品種変量生産に対応-2017国際ロボット展

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高品質塗装を実現 小型ベル搭載新型塗装ロボット-2017国際ロボット展

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番重詰めロボットシステム

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トッピングロボットシステム

2016東京国際包装展:MotoMINI

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2016東京国際包装展:高速ピックアンドプレイスセル

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2016東京国際包装展:3Dピッキングシステム

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2016東京国際包装展:Collaborative Robot HC10

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インバータ新シリーズ 安川インバータGA700 高性能タイプ

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FOOMA JAPAN2016　自動トッピングシステム

おにぎり番重詰めロボットシステム

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2016国際ウエルディングショー:FSW(摩擦攪拌接合)ロボット - アルミなど薄肉材料接合の新提案 -

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2016国際ウエルディングショー:シーム溶接ロボット - 薄板部材接合の剛性アップを実現 -

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JAPAN PACK2015_高速ピックアンドプレイス

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JAPAN PACK2015_高速並べ替え

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ピッキング&パッキング用ソフトウェア MotoPick

JAPAN PACK2015_高速ボトル立て

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MOTOMAN-MPP3H

システムコントロールフェア2015　ダイレクトドライブモータ

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Σ-7シリーズ ダイレクトドライブ

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システムコントロールフェア2015　PCソリューション

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システムコントロールフェア2015　次世代生産コンセプトライン(参考出展)

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2015 国際ロボット展:今までにないこれからの自動車生産ライン

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2015 国際ロボット展:技術の伝承 [ 鏡面加工ロボット ]

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2015 国際ロボット展:技術の伝承 [ 高品質溶接ロボット ]

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2015 国際ロボット展:ロボットとアプリケーションの融合 - スポット溶接機能 -

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2015 国際ロボット展:小物部品塗装セルシステム

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2015 国際ロボット展:フレキシブルロボットパーツフィーダー -3Dビジョンロボット -

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2014東京国際包装展:双腕ロボットによる複数品種の箱詰め作業

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2014東京国際包装展:MOTOMAN-MPP3S+高解像度カメラによる高速検査システム

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2014国際ウエルディングショー:MotoSim EG-VRC+センサによるティーチングレスシステム

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2014国際ウエルディングショー:EAGL工法による極低スパッタCO₂溶接システム

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2013 国際ロボット展:力制御ロボット

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2013 国際ロボット展:分析前処理ロボットセル

2013 国際ロボット展:抗がん剤調製支援ロボットセル

2013 国際ロボット展:3Dビジョンロボット

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2014東京国際包装展:MOTOMAN-MPP3Sによる多品種混載コンベアからの箱詰め作業

安川マトリクスコンバータ　デモ機動画

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簡単位置決めソリューション(Σ-V)

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