ハンドリング(搬送、組立、検査)

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP25

GP25
  • クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現
  • ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
  • 周辺設備への干渉を低減する流線形アームを採用し、設備の省スペース化に貢献
可搬質量
25 kg
最大リーチ
1730 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP25
形式 YR-1-06VXH25-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 25 kg
Uアーム上∗1 12 kg
最大リーチ 1730 mm
位置繰返し精度∗2 0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180°
L軸(下腕) -105° ～ +155°
U軸(上腕) -86° ～ +160°
R軸(手首旋回) -200° ～ +200°
B軸(手首振り) -150° ～ +150°
T軸(手首回転) -455° ～ +455°
最大速度∗3 S軸(旋回) 3.67 rad/s，210°/s
L軸(下腕) 3.67 rad/s，210°/s
U軸(上腕) 4.63 rad/s，265°/s
R軸(手首旋回) 7.33 rad/s，420°/s
B軸(手首振り) 7.33 rad/s，420°/s
T軸(手首回転) 15.44 rad/s，885°/s
許容
モーメント 		R軸(手首旋回) 52 N·m
B軸(手首振り) 52 N·m
T軸(手首回転) 32 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		R軸(手首旋回) 2.3 kg·m2
B軸(手首振り) 2.3 kg·m2
T軸(手首回転) 1.2 kg·m2
本体質量 250 kg
保護等級 本体：IP54　手首部：IP67
設置環境 温度 0℃ ～ +45℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 2.0 kVA
設置方式∗5 床置き，天つり，壁掛け，傾斜
適用コントローラ YRC1000
オプション仕様∗6 耐環境仕様 / 食品グリース仕様 / 定型切断仕様
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗3
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗4
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗5
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗6
納期については当社営業部門にお問い合わせください。

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