ハンドリング(搬送、組立、検査)

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP8L

GP8L
  • スリムアームとロングリーチタイプ(1636mm)で、物流市場におけるピッキング工程や加工機からの取出し用途に最適
  • 手首部の干渉半径を低減し、設備のコンパクト化に貢献
可搬質量
8 kg
最大リーチ
1636 mm

適用コントローラ : YRC1000micro、YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP8L
形式 YR-1-06VXL8-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 8 kg
Uアーム上∗1 3 kg
最大リーチ 1636 mm
位置繰返し精度∗2 0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ～ +170°
L軸(下腕) -90° ～ +155°
U軸(上腕) -85° ～ +150°
R軸(手首旋回) -200° ～ +200°
B軸(手首振り) -135° ～ +135°
T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度∗3 S軸(旋回) 4.53 rad/s、260°/s
L軸(下腕) 4.01 rad/s、230°/s
U軸(上腕) 4.53 rad/s、260°/s
R軸(手首旋回) 8.20 rad/s、470°/s
B軸(手首振り) 9.59 rad/s、550°/s
T軸(手首回転) 17.45 rad/s、1000°/s
許容
モーメント 		R軸(手首旋回) 17 N·m
B軸(手首振り) 17 N·m
T軸(手首回転) 10 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		R軸(手首旋回) 0.5 kg·m2
B軸(手首振り) 0.5 kg·m2
T軸(手首回転) 0.2 kg·m2
本体質量 155 kg
保護等級 本体：IP54　手首部：IP67
設置環境 温度 0 ℃ ～ +45 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 1.5 kVA
設置方式∗5 床置き、天つり、壁掛け、傾斜
適用コントローラ YRC1000、YRC1000micro
オプション仕様 -
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗3
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗4
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗5
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。

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