ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MHJ

可搬質量は最大2 kgです。2 kg可搬時の最大リーチは、500 mmとなります。

適用コントローラ : FS100

名称		MOTOMAN-MHJ
形式		YR-MH0000J-A00
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量		1 kg(最大2 kg^∗1 )
最大リーチ		545 mm(2 kg 可搬時：500 mm)
繰り返し位置決め精度^∗2		±0.03mm
動作範囲	S軸(旋回)	－160° ～＋160°
	L軸(下腕)	－90° ～＋110°
	U軸(上腕)	－105° ～＋290°
	R軸(手首旋回)	－180° ～＋180°
	B軸(手首振り)	－130° ～＋130°
	T軸(手首回転)	－360° ～＋360°
ブレーキ付きの軸^∗3		Ｌ軸、U軸
最大速度	S軸(旋回)	2.79 rad/s、160°/s
	L軸(下腕)	2.27 rad/s、130°/s
	U軸(上腕)	3.49 rad/s、200°/s
	R軸(手首旋回)	5.23 rad/s、300°/s
	B軸(手首振り)	6.98 rad/s、400°/s
	T軸(手首回転)	8.72 rad/s、500°/s
許容モーメント	R軸(手首旋回)	3.33 N·m(0.34 kgf·m)
	B軸(手首振り)	3.33 N·m(0.34 kgf·m)
	T軸(手首回転)	0.98 N·m(0.1 kgf·m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	R軸(手首旋回)	0.058 kg·m²
	B軸(手首振り)	0.058 kg·m²
	T軸(手首回転)	0.005 kg·m²
本体質量		15 kg
設置環境	温度	0℃ ～ +45℃
	湿度	20% ～ 80%RH（結露のないこと）
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5 G)以下
	その他	引火性及び腐食性のあるガス・液体がないこと水、油、粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量		0.5 kVA
設置方式		床置き、天つり

	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催