ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP7

GP7
  • 可搬質量を従来の5 kgから7 kgにアップし、適応範囲を拡大
  • クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献
  • 全軸IP67を標準とし、耐環境性を向上
  • ロングリーチタイプで、幅広い工程レイアウトに対応
可搬質量
7 kg
最大リーチ
927 mm

適用コントローラ : YRC1000micro、YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP7
形式 YR-1-06VX7-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 7 kg
Uアーム上∗1 1 kg
最大リーチ 927 mm
位置繰返し精度∗2 0.01 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ～ +170°
L軸(下腕) -65° ～ +145°
U軸(上腕) -70° ～ +190°
R軸(手首旋回) -190° ～ +190°
B軸(手首振り) -135° ～ +135°
T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度∗3 S軸(旋回) 6.54 rad/s、375°/s
L軸(下腕) 5.50 rad/s、315°/s
U軸(上腕) 7.15 rad/s、410°/s
R軸(手首旋回) 9.59 rad/s、550°/s
B軸(手首振り) 9.59 rad/s、550°/s
T軸(手首回転) 17.45 rad/s、1000°/s
許容
モーメント 		R軸(手首旋回) 17 N·m
B軸(手首振り) 17 N·m
T軸(手首回転) 10 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		R軸(手首旋回) 0.5 kg·m2
B軸(手首振り) 0.5 kg·m2
T軸(手首回転) 0.2 kg·m2
本体質量 37 kg
保護構造 全軸：IP67
設置環境 温度 0 ℃ ～ +45 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗4 1.0 kVA
設置方式∗5 床置き、 天つり、 壁掛け、 傾斜
適用コントローラ YRC1000、YRC1000micro
オプション仕様∗6 食品グリース仕様
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗3
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗4
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗5
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗6
納期については当社営業部門にお問い合わせください。

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