項 目 | 仕様(HCシリーズ用) | ![]() |
---|---|---|
国内/アジア/北米仕様 | 欧州仕様 | |
構造 | 開放構造 IP20∗2 | |
外形寸法 | 425(幅)×315(奥行き)×180(高さ) mm 24 L |
425(幅)×315(奥行き)×250(高さ) mm 33 L |
概略質量 | 16.5 kg(外部2軸内蔵可) | 20 kg(外部2軸内蔵可) |
冷却方式 | 直接冷却 | |
周囲温度 | 通電時 : 0 °C 〜 +40°C、保管時 : −10 °C 〜 +60°C | |
相対湿度 | 最大90%(結露のないこと) | |
標高 | 2000 m(ただし,温度ディレーティングあり) (注)標高1000 m以上でのディレーティング条件:最大周囲温度は、100 mごとに1%減少とします。 |
|
電源仕様 | 単相AC200 V/230 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 三相AC200 V/220 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) オプション : 単相AC100 V/115 V 50/60 Hz∗3 |
|
接地 | D種接地 | |
入出力信号∗1 | 専用信号 : 入力 7,出力 1 汎用信号 : 入力 5,出力 7(トランジスタ出力 7) 拡張安全汎用信号 : 入力 6,出力 5(トランジスタ出力 5) |
|
位置制御方式 | シリアル通信方式(絶対値エンコーダ) | |
メモリ容量 | JOB : 200,000ステップ,10,000ロボット命令 CIOラダー(最大) : 1,500ステップ |
|
拡張スロット | PCI express : 1スロット∗4 | |
LAN(上位接続) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | |
シリアルI/F | なし | |
ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック |
Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.