ロボットコントローラ

小型ロボット用コントローラ YRC1000micro

YRC1000micro

小型・軽量化 簡単接続 高速・高精度化 安全機能 簡単操作

  • 搬送・組立て用途向けに機能・性能を最適化した小型コントローラです。
  • 19インチラックに収納可能なサイズで、単相入力の機種∗1にも対応しています。
  • お客様の生産設備の最小・最適化と生産性向上に貢献します。
∗1
適用機種に関しては製品仕様書をご参照ください。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様(HCシリーズ用) yrc1000micro_hc10dt
国内/アジア/北米仕様 欧州仕様
構造 開放構造 IP20∗2
外形寸法 425(幅)×315(奥行き)×180(高さ) mm
24 L
425(幅)×315(奥行き)×250(高さ) mm
33 L
概略質量 16.5 kg(外部2軸内蔵可) 20 kg(外部2軸内蔵可)
冷却方式 直接冷却
周囲温度 通電時 : 0 °C 〜 +40°C、保管時 : −10 °C 〜 +60°C
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
標高 2000 m(ただし,温度ディレーティングあり)
(注)標高1000 m以上でのディレーティング条件:最大周囲温度は、100 mごとに1%減少とします。
電源仕様 単相AC200 V/230 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
三相AC200 V/220 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
オプション : 単相AC100 V/115 V 50/60 Hz∗3
接地 D種接地
入出力信号∗1 専用信号 : 入力 7,出力 1
汎用信号 : 入力 5,出力 7(トランジスタ出力 7)
拡張安全汎用信号 : 入力 6,出力 5(トランジスタ出力 5)
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB : 200,000ステップ,10,000ロボット命令
CIOラダー(最大) : 1,500ステップ
拡張スロット PCI express : 2スロット
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F なし
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック
∗1:
MOTOMAN-HCシリーズでは機能実現のためI/O点数が制限されています。詳細は当社営業部門にお問い合わせください。
∗2:
YRC1000microは開放構造(IP20)のため、IEC 60664-1で定められた汚染度IIの環境下(導電性のほこり、じんあいがない清潔な場所)で使用してください。
∗3:
MOTOMAN-HC20DTPは対応不可。また、トランスモジュールの追加が必要となるため、外形寸法、質量が異なります。詳細は当社営業部門にお問い合わせください。

プログラミングペンダント(オプション) 仕様

スマートペンダント

※YRC1000microの標準プログラミングペンダントも使用可能です。

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