ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

双腕形 15軸多関節 : MOTOMAN-SDA5D/5F

適用コントローラ : DX100 (SDA5D)、FS100 (SDA5F)

名称		MOTOMAN-SDA5D MOTOMAN-SDA5F
形式		YR-SDA005D-A00(DX100) YR-SDA005F-A00(FS100)
動作形態		多関節形(双腕タイプ)
自由度		左腕:7軸(R1) 右腕:7軸(R2) 旋回:1軸
可搬質量		5 kg/アーム
最大リーチ		843 mm
繰り返し位置決め精度^∗		±0.06 mm
動作範囲	旋回軸	-170° ～ +170°
	S軸(振上げ)	-90° ～ +270°
	L軸(下腕)	-110° ～ +110°
	E軸(肘)	-170° ～ +170°
	U軸(上腕)	-90° ～ +115°
	R軸(上腕回転)	-180° ～ +180°
	B軸(手首振り)	-110° ～ +110°
	T軸(手首回転)	-180° ～ +180°
最大速度	旋回軸	3.14 rad/s、180°/s
	S軸(振上げ)	3.49 rad/s、200°/s
	L軸(下腕)	3.49 rad/s、200°/s
	E軸(肘)	3.49 rad/s、200°/s
	U軸(上腕)	3.49 rad/s、200°/s
	R軸(上腕回転)	3.49 rad/s、200°/s
	B軸(手首振り)	4.01 rad/s、230°/s
	T軸(手首回転)	6.11 rad/s、350°/s
許容モーメント	R軸(上腕回転)	14.7 N·m(1.5 kgf·m)
	B軸(手首振り)	14.7 N·m(1.5 kgf·m)
	T軸(手首回転)	7.35 N·m(0.75 kgf·m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	R軸(上腕回転)	0.45 kg·m²
	B軸(手首振り)	0.45 kg·m²
	T軸(手首回転)	0.11 kg·m²
本体質量		110 kg
設置環境	温度	0～+40℃
	湿度	20～80%RH(結露なきこと)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5 G)以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと水、油、粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量		MOTOMAN-SDA5D:2.0 kVA MOTOMAN-SDA5F:1.5 kVA

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

	JIWS 2022 会期：2022年7月13日（水）～16日（土）会場：東京ビッグサイト