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6軸垂直多関節 : MotoMINI

MotoMINI
  • 設置面積191 x 124 mm、本体質量約7 kgで設備の省スペース化に貢献
  • 最大リーチ350 mmの広い動作範囲でレイアウトの自由度を向上
  • 小型クラス最高加速度により、高密度配置内でも高速高精度な作業を実現
可搬質量
0.5 kg
最大リーチ
350 mm

適用コントローラ : YRC1000micro

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名称 MotoMINI
形式 YR-1-06VX05-A00
構造 垂直多関節形型(6自由度)
可搬質量 0.5 kg*5
最大リーチ 350 mm
位置繰返し精度*1 0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -85° ~ +90°
U軸(上腕) -50° ~ +90°
R軸(手首旋回) -140° ~ +140°
B軸(手首振り) -30° ~ +210°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度*2 S軸(旋回) 5.5 rad/s、315°/s
L軸(下腕) 5.5 rad/s、315°/s
U軸(上腕) 7.3 rad/s、420°/s
R軸(手首旋回) 10.5 rad/s、600°/s
B軸(手首振り) 10.5 rad/s、600°/s
T軸(手首回転) 10.5 rad/s、600°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 0.42 N·m
B軸(手首振り) 0.42 N·m
T軸(手首回転) 0.37 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.00378 kg·m2
B軸(手首振り) 0.00378 kg·m2
T軸(手首回転) 0.00299 kg·m2
本体質量 7 kg
保護等級 IP30
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量*3 0.5 kVA
設置方式*4 床置き、天つり、壁掛け、傾斜
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4
壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗5
T軸が下向きの場合、1 kgまで対応可能です。
この製品を適用している用途・事例

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