ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

双腕形 15軸多関節 : MOTOMAN-SDA20D/20F

適用コントローラ : DX100 (SDA20D)、FS100 (SDA20F)

名称		MOTOMAN-SDA20D MOTOMAN-SDA20F
形式		YR-SDA020D-A00 (DX100) YR-SDA020F-A00 (FS100)
動作形態		多関節形(双腕タイプ)
自由度		左腕:7軸(R1) 右腕:7軸(R2) 旋回:1軸
可搬質量		20 kg/アーム
最大リーチ		1323 mm
繰り返し位置決め精度^∗		±0.1 mm
動作範囲	旋回軸	-180° ～ +180°
	S軸(振上げ)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-110° ～ +110°
	E軸(肘)	-170° ～ +170°
	U軸(上腕)	-130° ～ +130°
	R軸(上腕回転)	-180° ～ +180°
	B軸(手首振り)	-110° ～ +110°
	T軸(手首回転)	-180° ～ +180°
最大速度	旋回軸	2.18 rad/s、125°/s
	S軸(振上げ)	2.27 rad/s、130°/s
	L軸(下腕)	2.27 rad/s、130°/s
	E軸(肘)	2.97 rad/s、170°/s
	U軸(上腕)	2.97 rad/s、170°/s
	R軸(上腕回転)	3.49 rad/s、200°/s
	B軸(手首振り)	3.49 rad/s、200°/s
	T軸(手首回転)	6.98 rad/s、400°/s
許容モーメント	R軸(上腕回転)	58.5 N·m (6.0 kgf·m)
	B軸(手首振り)	58.5 N·m (6.0 kgf·m)
	T軸(手首回転)	29.4 N·m (3.0 kgf·m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	R軸(上腕回転)	4.0 kg·m²
	B軸(手首振り)	4.0 kg·m²
	T軸(手首回転)	2.0 kg·m²
本体質量		380 kg
設置環境	温度	0～+40℃
	湿度	20～80%RH(結露なきこと)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5 G)以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと水、油、粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量		MOTOMAN-SDA20D:3.5 kVA MOTOMAN-SDA20F:3.0 kVA

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

	JIWS 2022 会期：2022年7月13日（水）～16日（土）会場：東京ビッグサイト