周辺機器

安川電機の人協働ロボットを最適化する周辺機器をご紹介します。
今後も随時、追加掲載します。

エンドエフェクター ー グリッパ

シュマルツ

シュマルツ

真空機器メーカーのシュマルツは、HC10DT専用のロボセットをご用意しています。
ロボセットには、シュマルツ製真空機器に加え、HC10DT接続用のフランジ、コネクタ付きケーブルなど、ご使用いただくにあたって必要となる製品がワンセットになっています。
真空機器は、エアレスで取り回しが自由なコボットポンプや汎用ロボットハンドをラインアップしています。

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シュンク・ジャパン

シュンク・ジャパン

シュンクは工場の自動化において不可欠なロボットハンド、ツールチェンジャー、各種センサー類など2500種類以上の製品を展開し、幅広い製品ラインナップを取り揃えています。
近年協働ロボットの需要の高まりに応じて、ISO/TS 15066の安全認証に準拠したCo-act EGPシリーズをはじめ、作業者の安全を確保するための設計を備えた製品を拡充しています。
シュンクは1945年にドイツで設立され、現在9ヶ所の工場と34の直轄の営業拠点があり、世界50ヶ国以上に販売パートナーを持っています。

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ニッタ

ニッタ

ニッタが提供しているロボットハンドSOFTmaticsTMは、従来のハンドでは持てなかった柔らかい食品や、サイズ・形状にばらつきのある食材のハンドリングに適しています。
また、凹凸のない滑らかな構造をしているため洗いやすく、より衛生的にお使い頂けます。
把持部は柔軟なエラストマーを採用している為、ワークや作業者に優しく、協働ロボットとの相性もよくご使用頂けます。

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OnRobot A/S

OnRobot

OnRobotが提供している幅広い協働アプリケーションの電動エンドアームツールには、2指グリッパー、3指グリッパー、力覚トルクセンサー、真空グリッパー、粘着グリッパー、2.5Dビジョンカメラシステム、食品向けグリッパー、自動ネジ締め機、自動研磨機等、高圧空気が不要で様々な用途にご利用でき、OneSystemを用いた同一規格のチェンジャーに装着することができます。
安川電機製の産業用ロボット及び協働ロボットに対し専用の接続キットがあり、上記製品を簡単にロボットに統合することができます。
OnRobotはデンマーク オーデンセに本社工場を構え、世界10ヶ国に事業所を置いています。

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SMC

SMC

SMC㈱は、自動制御機器製品の製造加工および販売を行う、空気圧機器業界のリーディングカンパニーです。
「ロボットの価値を最大化させる」をテーマに小型・軽量化技術+幅広いラインナップの開発に取り組み、課題解決に繋がる最適化したご提案をグローバルに行います。
国内54ヶ所及び海外83の国と地域、560の営業拠点でサポートを行っています。

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エンドエフェクター ー ねじ締め

OnRobot A/S

OnRobot ドライバー

Screwdriverは、ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバーです。

・設定やプログラミング、主要ロボットへの導入は容易です。
・汎用性と柔軟性に優れ、工程変更による様々なねじのサイズや長さに迅速かつ幅広くに対応します。
・正確な締め付けトルク制御機能とインテリジェント欠陥検出機能により、品質と一貫性を確保します。
・内蔵軸移動制御機能により、シンプルなプログラミング、迅速な設定、品質の向上を実現します。

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センサー ー 力覚センサー

安川電機

6軸力覚制御機能 MotoFit

MotoFitは、精密かん合や高品質研磨作業などの自動化を実現する6軸力覚制御機能です。
ロボットに作用する力の変化を6軸力覚制御機能で感知し、ロボット動作にフィードバックし、目的の作業を行います。

■適用コントローラ :
 YRC1000YRC1000micro

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センサー ー 2Dビジョンセンサー

キーエンス

キーエンスの2Dビジョンセンサー

キーエンスの2Dビジョンセンサーには、簡単インターフェース、直結接続、オートキャリブレーション、強力なサーチツールを搭載。
ロボットビジョン専用の簡単インターフェースを用意し、“誰でも使える”をコンセプトに、カンタン設定・安定稼働を実現します。

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安川電機

2Dビジョンパッケージ MotoSight2D

MotoSight2Dは、ロボット用プログラミングペンダントから操作可能な2Dビジョンパッケージです。
3モデルの2Dビジョンカメラを準備しており、ご要望に応じた最適なパッケージを提供します。
国内外を問わず、安川電機サービスエンジニアがトータルでサポートを行います。

■適用コントローラ :
 YRC1000YRC1000micro

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センサー ー 2.5Dビジョンシステム

OnRobot A/S

OnRobot Eyes

Eyesは柔軟で適応可能な2.5Dビジョンシステムです。(※OnRobot社製エンドエフェクター製品との組み合わせのみでの使用となります。)
・画像のキャリブレーション、高速プログラミング、シームレスなグリッパー統合により、ロボットアプリケーションにビジョンを素早く簡単に追加
・手ごろな価格で効率的な2.5Dビジョンは、さまざまな高さや重積オブジェクトに奥行きを提供
・ロボットまたは外部マウントを備えた柔軟で適応可能なビジョンシステムは、ほとんどすべての共同アプリケーションに最適

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センサー ー 3Dビジョンセンサー

キーエンス

キーエンスの3Dビジョンセンサー

キーエンスの3Dビジョンセンサーは、バラ積み・段積み・バラ置きワークに対応。
4カメラ1プロジェクターの一体型で新開発の3Dサーチ搭載。
経路生成ツールとピッキングシミュレーターにより、ロボットプログラム作成工数を大幅短縮し、立上げ時の無駄をなくすことができます。

■動画を見る▶Video(外部リンク)

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安川電機

3Dビジョンパッケージ MotoSight3D

MotoSight3Dは、ばら積み部品ピッキング作業の自動化を実現する3Dビジョンパッケージです。
各種部品を高精度に検出し、高品質・高生産のライン構築に貢献します。

■適用コントローラ :
 YRC1000YRC1000micro

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センサー ー 安全センサー

キーエンス

キーエンスのSZ-Vシリーズ

セーフティレーザスキャナの新標準、キーエンスのSZ-V シリーズ。
製造現場には安全方策は必須。しかし、その安全方策によって生産性を落としてしまうことがありました。
SZ-V シリーズは、新しいテクノロジーと着想により、安全性と生産性の両立を実現します。
安全機器を選ぶ前に知りたい「安全規格」について、わかりやすく解説した資料もご用意しています。

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IDEC

IDEC

IDECは創業以来、人と機械をつなぐHMI(Human-Machine-Interface)の開発を続けてきました。
機械の操作スイッチをはじめとする制御機器開発で培ってきたコア技術を活用し、
人と機械が向き合う接点をより安全に、よりANSHINしていただける環境つくりを提案していきます。

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その他 ― ツールチェンジャー

ニッタ(ATC)

ニッタ(ATC)

ニッタの「NITTAOMEGA type S-C」は、信頼性の高いカムロック機構を採用した小型・軽量の5~10kg可搬ロボット用オートマチックツールチェンジャーです。
複数のハンドやツールを自動交換することで、段替え時間の短縮と多機能化による生産性向上に貢献します。
防塵・防水(IP67)対応の非接触信号モジュールを標準搭載しており、厳しい環境下でもご使用いただけます。

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OnRobot A/S

OnRobot

クイックチェンジャーは革新的なツールチェンジャーであり、市場最小かつ最軽量です。
使いやすいロックメカニズム、追加の安全ロック構造、ロックスプリングを備えた信頼性の高い特許を取得したクイックチェンジャーは、すべての恊働ロボットアプリケーションに最適なユニークな製品です。
これは、ロボットにあらゆるアームの先端工具を適合させ、オペレーターがわずか数秒でアームの先端工具(EoAT)を変更できる世界で最も簡単で最速のツールチェンジャーです。

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その他 ― ロボット用架台

鍋屋バイテック

鍋屋バイテック

鍋屋バイテック(NBK)の鋳鉄製のロボットスタンドは、可搬重量3kg~12kgのロボットに対応し、高さは300mm~600mmの7サイズを展開しています(価格:60,000円~)。ロボットスタンドを標準化、実働8日目の出荷でご提供し、都度の設計・調達・製作の手間を省きます。
鍋屋バイテックは、プーリーなどの伝動機器のトップメーカーで、鋳物のプロフェッショナルです。鋳造から加工まで社内で一貫生産しているため、品質の高い鋳造品を短納期・低コストでご提供しています。

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