周辺機器

安川電機の人協働ロボットを最適化する周辺機器をご紹介します。
今後も随時、追加掲載します。

エンドエフェクター ー グリッパ

オリエンタルモータ

オリエンタルモーターの電動グリッパ「EHシリーズ」は、人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝いします。
<特徴>
・200~380gの小型、軽量、且つ15~25mmのロングストローク設計
・把持力1%単位での微調整により、任意の把持力をかんたんに設定(最小把持力:2N、最大把持力:25N)
・バッテリーレスアブソリュートセンサ搭載によりワークの大きさ判定、測定が可能
・お求めやすい価格帯(グリッパ定価:72,600円)


シュマルツ

シュマルツは、HC□□DTおよびHC□□DTPシリーズ専用のロボセットをご用意しています。ロボセットは下記真空機器に加え、ロボットに接続するためのフランジやコネクタ付きケーブルなどがセットになっているため、素早く簡単に接続することができます。

・コボットポンプ(電気式真空ポンプ)
コンプレッサやエアホースが不要なため協働作業や移動を伴う台車上での搬送作業に適しています。24Vで駆動します。

・真空グリッパー
吸着対象品の数量や位置が定まらない場合にも段替えなく把持が可能な汎用性が高いロボットハンドです。吸着面の全面を覆わなくても真空圧を維持できるため、多品種搬送に適しています。ISO/TS 15066に準拠したデザインであり、人との協働作業において安全性の高い作業が可能です。


シュンク・ジャパン

シュンクは工場の自動化において不可欠なロボットハンド、ツールチェンジャー、各種センサー類など2500種類以上の製品を展開し、幅広い製品ラインアップを取り揃えています。
近年協働ロボットの需要の高まりに応じて、ISO/TS 15066の安全認証に準拠したCo-act EGPシリーズをはじめ、作業者の安全を確保するための設計を備えた製品を拡充しています。
シュンクは1945年にドイツで設立され、現在9ヶ所の工場と34の直轄の営業拠点があり、世界50ヶ国以上に販売パートナーを持っています。


鍋屋バイテック

鍋屋バイテック(NBK)の安川電機人協働ロボット対応グリッパには3つの特長があります。

1.ロボットに簡単接続可能
ロボットのフランジに直接ボルトオン可能な構造です。

2.コントローラ内蔵
グリッパにコントローラを内蔵しているため、外部コントローラが不要です。

3.セルフロック機構搭載
停電やケーブルの破損などにより電力の供給が突然途切れても、セルフロック機構によりグリッパの把持力が変化しないため、ワークを落としません。

鍋屋バイテックはグリッパ以外にも、安川電機ロボット対応商品を取り揃えています。


ニッタ

ニッタが提供しているロボットハンドSOFTmaticsTMは、従来のハンドでは持てなかった柔らかい食品や、サイズ・形状にばらつきのある食材のハンドリングに適しています。
また、凹凸のない滑らかな構造をしているため洗いやすく、より衛生的にお使い頂けます。
把持部は柔軟なエラストマーを採用している為、ワークや作業者に優しく、協働ロボットとの相性もよくご使用頂けます。


OnRobot A/S

OnRobotが提供している幅広い協働アプリケーションの電動エンドアームツールには、2指グリッパー、3指グリッパー、力覚トルクセンサー、真空グリッパー、粘着グリッパー、2.5Dビジョンカメラシステム、食品向けグリッパー、自動ネジ締め機、自動研磨機等、高圧空気が不要で様々な用途にご利用でき、OneSystemを用いた同一規格のチェンジャーに装着することができます。
安川電機製の産業用ロボット及び協働ロボットに対し専用の接続キットがあり、上記製品を簡単にロボットに統合することができます。
OnRobotはデンマーク オーデンセに本社工場を構え、世界10ヶ国に事業所を置いています。


Robotiq

Robotiqは協働ロボットの周辺機器に特化したメーカーです。MOTOMAN-HCシリーズ用のキットをご用意しています。
2F85 / 2F140(写真)は、様々な大きさや形状のワークに対応可能な電動グリッパーです。また、Hand-Eは、高精度・IP67の耐環境性が特徴の平行式電動グリッパーです。


SMC

SMCは、自動制御機器製品の製造加工および販売を行う、空気圧機器業界のリーディングカンパニーです。
「ロボットの価値を最大化させる」をテーマに小型・軽量化技術+幅広いラインアップの開発に取り組み、課題解決に繋がる最適化したご提案をグローバルに行います。
国内54ヶ所及び海外83の国と地域、560の営業拠点でサポートを行っています。

エンドエフェクター ー ねじ締め

瓜生製作

瓜生製作は、手持ちネジ締付ツール及び自動ネジ締付機の製造メーカーです。

・瓜生のオイルパルス技術により、超低反力作業が可能。手持ち作業はもちろん、ロボットによる自動化にも最適です。
・100N・m以上の高トルク締付でも超低反力作業が可能なので、人協働モードを維持しながらの締付作業を実現。ロボットのサイズダウン/コストカットにも役立ちます。トルク/角度センサを内蔵し、高精度締付、トレーサビリティにも対応しています。
・UCX-AFシリーズでは、スマートペンダントにも対応し、コントローラ設定を容易に行えます。
・ロボットからの着脱も容易で、自動締付から人作業への切替もスムーズに行えます。

日東精工

日東精工は、ねじ・ねじ締め機の両面で、締結を支えるメーカーです。高機能のねじ締めを簡単に導入いただける、PD400YEをご紹介します。

【不良を防ぐ、高品質ねじ締め】
・トルクセンサ搭載で、高いトルク精度3σ/x(_)=2~3%以下
・ワークの特性に合わせ、最適なトルク値、回転速度等を設定(16種まで切替可能)
・データ収集機能による、トレーサビリティ対応&不具合解析

【簡単セットアップ】
・ねじ締め位置、トルク、回転速度等の設定が、スマートペンダント一つで完結

■適用コントローラ :
YRC1000YRC1000micro

OnRobot A/S

Screwdriverは、ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバーです。

・設定やプログラミング、主要ロボットへの導入は容易です。
・汎用性と柔軟性に優れ、工程変更による様々なねじのサイズや長さに迅速かつ幅広くに対応します。
・正確な締め付けトルク制御機能とインテリジェント欠陥検出機能により、品質と一貫性を確保します。
・内蔵軸移動制御機能により、シンプルなプログラミング、迅速な設定、品質の向上を実現します。

センサー ー 力覚センサー

安川電機

MotoFitは、精密かん合や高品質研磨作業などの自動化を実現する6軸力覚制御機能です。
ロボットに作用する力の変化を6軸力覚制御機能で感知し、ロボット動作にフィードバックし、目的の作業を行います。

■適用コントローラ :
 YRC1000YRC1000micro

センサー ー 2Dビジョンセンサー

キーエンス

キーエンスの2Dビジョンセンサーには、簡単インターフェース、直結接続、オートキャリブレーション、強力なサーチツールを搭載。
ロボットビジョン専用の簡単インターフェースを用意し、“誰でも使える”をコンセプトに、カンタン設定・安定稼働を実現します。


安川電機

MotoSight2Dは、ロボット用プログラミングペンダントから操作可能な2Dビジョンパッケージです。
3モデルの2Dビジョンカメラを準備しており、ご要望に応じた最適なパッケージを提供します。
国内外を問わず、安川電機サービスエンジニアがトータルでサポートを行います。

■適用コントローラ :
 YRC1000YRC1000micro

センサー ー 2.5Dビジョンシステム

OnRobot A/S

Eyesは柔軟で適応可能な2.5Dビジョンシステムです。(※OnRobot社製エンドエフェクター製品との組み合わせのみでの使用となります。)
・画像のキャリブレーション、高速プログラミング、シームレスなグリッパー統合により、ロボットアプリケーションにビジョンを素早く簡単に追加
・手ごろな価格で効率的な2.5Dビジョンは、さまざまな高さや重積オブジェクトに奥行きを提供
・ロボットまたは外部マウントを備えた柔軟で適応可能なビジョンシステムは、ほとんどすべての共同アプリケーションに最適

センサー ー 3Dビジョンセンサー

キーエンス

キーエンスの3Dビジョンセンサーは、バラ積み・段積み・バラ置きワークに対応。
4カメラ1プロジェクターの一体型で新開発の3Dサーチ搭載。
経路生成ツールとピッキングシミュレーターにより、ロボットプログラム作成工数を大幅短縮し、立上げ時の無駄をなくすことができます。


安川電機

MotoSight3Dは、ばら積み部品ピッキング作業の自動化を実現する3Dビジョンパッケージです。
各種部品を高精度に検出し、高品質・高生産のライン構築に貢献します。

■適用コントローラ :
 YRC1000YRC1000micro


Kyoto Robotics

TVS Liteシリーズは、ばら積みピッキングを可能にするビジョンセンサーです。小型かつ軽量なため、ロボットのアームに取り付けて使用することができます。やぐら等の設置が不要になり、設備の小型化を実現可能です。

■適用コントローラ
FSシリーズ
DX100シリーズDX200シリーズ
YRC1000YRC1000micro

■必要オプション
・インターフェースパネル機能
・Ethernet機能


Mech-Mind

Mech-Eye産業用3D知能カメラは、多種多様な対象物に対し、高精度な3Dデータを出力可能です。バラ積みピッキング、パレタイジング/デパレタイジング、位置決め、組立、欠陥検査/測定など、豊富なアプリケーションに適用できます。環境光に対する耐性を兼ね備え、高精度・ 高速度を実現し、豊富なラインナップで様々なシーンにおける多様なニーズに対応可能です。

■適用コントローラ
YRC1000DX200シリーズ(DN2.25.00A(US/CN)-00バージョン以上)


SICK

TriSpector1000は、様々な分野での品質検査用途に適したスタンドアローン型3Dビジョンセンサーです。製品の形状、内容物の有無、外観、ラベルやプリントパターンの状態、対象物の回転などの情報を正確に素早く検出・パラメータ化・画像解析することができます。
直観的なユーザインタフェースにより、簡易に設定でき、操作性にも非常に優れています。また、予め基本データを設定した状態で出荷されるため、機器交換などの時間・手間を短縮できます。

センサー ー 安全センサー

キーエンス

セーフティレーザスキャナの新標準、キーエンスのSZ-V シリーズ。
製造現場には安全方策は必須。しかし、その安全方策によって生産性を落としてしまうことがありました。
SZ-V シリーズは、新しいテクノロジーと着想により、安全性と生産性の両立を実現します。
安全機器を選ぶ前に知りたい「安全規格」について、わかりやすく解説した資料もご用意しています。


IDEC

IDECは創業以来、人と機械をつなぐHMI(Human-Machine-Interface)の開発を続けてきました。
機械の操作スイッチをはじめとする制御機器開発で培ってきたコア技術を活用し、
人と機械が向き合う接点をより安全に、よりANSHINしていただける環境つくりを提案していきます。


SICK

nanoScan3は、SICKのセーフティレーザスキャナ製品群の中で最もコンパクトなセーフティデバイスで、サイズはわずか幅101mm×奥行き101mm×高さ80㎜です。コンパクトな中にもスマートなセーフティ機能と高度な測定精度を兼ね備え、最高水準の検出信頼性を実現しています。
nanoScan3は、搭載するsafeHDDM®スキャン技術により、最大40,000Luxという非常に優れた耐光性を有し、外乱光などによる誤検知をゼロ、または極限まで少なくすることが可能です。

その他 ー ツールチェンジャー

イマオコーポレーション

イマオコーポレーションの「SMARTSHIFT ロボットシステム」はロボットアームの水平移動だけで簡単にツール交換ができるメカ式ツールチェンジャーです。交換時にエア・電気は不要で、ロボットアームの直進運動のみで交換を行うため、高精度なティーチングも不要です。また、自動交換だけでなく、人による手動交換も可能です。ロボットの有効活用をより簡単に実現し、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。


コスメック

コスメックは簡単にロボットのハンド・ツールを交換できる多くのツールチェンジャーをラインアップしています。「協働ロボット」に最適な手動でワンタッチ交換ができるマニュアルロボットハンドチェンジャーや、産業用ロボットに最適な自動式の高精度ロボットハンドチェンジャー・オプション電極を取り揃えています。
メーカーサイトでは実際のロボットに取り付けた事例動画も多く掲載しています。ぜひご覧ください。


シュマルツ

シュマルツのオートツールチェンジャー「MATCH」は、人協働ロボットの可用性を高める新たなツールチェンジャーです。HC□□DTPシリーズのアーム先端に任意のグリッパーを容易に付け替えることができます。グリッパーは、当社の電気式真空ポンプや空圧式エジェクタ、ロボットハンドなどの吸着搬送機器をはじめ、Zimmer Group社製のメカチャックなどをラインアップしています。用途に応じてグリッパーを使い分けることによって1台のロボットに様々な仕事を任せることが可能になり、人協働ロボットの汎用性を広げることができます。
ホットプラグ式のため、ロボットの電源を切らずに自動および手動でグリッパーモジュールを交換することができ、台車を使用した全自動の搬送システムにも対応することが可能です。


ニッタ(ATC)

ニッタの「NITTAOMEGA type S-C」は、信頼性の高いカムロック機構を採用した小型・軽量の5~10kg可搬ロボット用オートマチックツールチェンジャーです。
複数のハンドやツールを自動交換することで、段替え時間の短縮と多機能化による生産性向上に貢献します。
防塵・防水(IP67)対応の非接触信号モジュールを標準搭載しており、厳しい環境下でもご使用いただけます。


OnRobot A/S

クイックチェンジャーは革新的なツールチェンジャーであり、市場最小かつ最軽量です。
使いやすいロックメカニズム、追加の安全ロック構造、ロックスプリングを備えた信頼性の高い特許を取得したクイックチェンジャーは、すべての恊働ロボットアプリケーションに最適なユニークな製品です。
これは、ロボットにあらゆるアームの先端工具を適合させ、オペレーターがわずか数秒でアームの先端工具(EoAT)を変更できる世界で最も簡単で最速のツールチェンジャーです。

その他 ー ケーブルアクセサリ

椿本チエイン

つばき ロボトラックス®は多軸ロボットの多様な動きに追従。ケーブル・ホースの断線対策に最適です。
ロボットの急加速・急減速で生じる大きな張力にも対応します。ケーブル・ホースの収納や装置への取り付け・取り外しも容易です。
オプション部品も豊富に取り揃えています。


ムルプラスチック

専用カメラケーブルやエアチューブ等、ロボットに外配するケーブル類を保護する一式セットです。パッケージでお届けし、特殊工具なしですぐに取り付けられます。ロボットの使用環境や動きに合わせて、複数のパッケージをご用意しています。

・RSシリーズ(写真):スプリング式の衝撃リムーバ―搭載
・SHシリーズ:ロボット手首に金属でしっかり固定し、摩耗部品だけ交換ができ、永く使える標準タイプ
・UHEシリーズ:ワンタッチ取り付けホルダーで組付け時間短縮
・Cシリーズ:コンジットチューブ固定用のホルダーは付いていない簡易タイプ

その他 ー ロボット用架台

鍋屋バイテック

鍋屋バイテック(NBK)の鋳鉄製のロボットスタンドは、可搬重量3kg~12kgのロボットに対応し、高さは300mm~600mmの7サイズを展開しています(価格:60,000円~)。ロボットスタンドを標準化、実働8日目の出荷でご提供し、都度の設計・調達・製作の手間を省きます。鍋屋バイテックは、プーリーなどの伝動機器のトップメーカーで、鋳物のプロフェッショナルです。鋳造から加工まで社内で一貫生産しているため、品質の高い鋳造品を短納期・低コストでご提供しています。


NICオートテック

アルミフレームの利便性を生かしたロボット架台の規格化に取組み、豊富な販売実績データをもとに最適化したYASKAWAロボット専用架台です。実機による試験実証済なので安心してご利用いただけます。
また、ロボットの搭載(配線・入電確認)やメカ・電気などのカスタム対応も可能です。

その他 ー ロボット台車

佐鳥電機

MOTOMAN-HC10DTP用エアサプライユニット(小型ポンプユニット)内蔵台車は、圧縮エアが無い場所でも、電源を接続するだけでMOTOMAN-HC10DTPを簡単に稼働できます。
またAC100V仕様もご用意しており、場所を選ばず、人協働ロボットの可能性を広げます。

その他 ー ロボット台車(AGV)

三明

AGVの停止位置の誤差をすべて吸収、ルート変更も簡単
三明の「AGBOT」は、不確定な状況の中でも確実な動作ができる移動型ロボットです。AGVの停止位置の誤差をすべて吸収し、ロボットを高精度に制御できます。MOTOMAN-HC10DTを使用しているため、安全柵などの設置が不要です。また、無軌道(ガイドレス)走行を行うため、ルートの変更を簡単に行えます。
※ロボット+AGVのセット販売を想定


ICHIKAWA

複数の場所に移動して、ワークの搬送とロボット作業が可能
ICHIKAWAのPicking AGV「p-dush」は、人と共存して作業が行えるMOTOMAN-HCシリーズをはじめ様々な人協働ロボットに対応しており、 安全柵なしで、人とロボットの協働作業が可能です。複数の場所に移動して、ワークの搬送とロボット作業を行います。
<特徴>
・ラック、ハンドを専用設計による多用途対応
・ライントレース式
・非接触充電を標準装備
・前、後、スピーンターン。曲線走行(2軸速度制御)
・Wi-Fi送受信によるDXにも対応可能

その他 ー ロボットカバー

テイアイテイ

【RobotFit®[ロボットフィット]について】
塗装、食品加工、組立、搬送、研磨、成型など協働ロボットを使用する様々な環境、シーンで使用でき、ロボットを保護します。
【高伸縮素材】ロボットアームの曲げ、伸ばしの動きに追従します。
【無縫製タイプ】縫い穴が無く、防水性、防塵性に優れています。
【高い視認性】透明なポリウレタンラミネート白色生地のため、ロボット本体のライトなど、カバーを着けていても透けて確認することができます。
【着脱も簡単】ロボットに被せるだけなので、着脱が簡単にできます。

『RobotFit®(ロボットフィット)』でより清潔に、より安全に使用できロボットの長寿命化につながります。


ナベル

ナベルの「Robot-Flex」は、ご使用いただく環境に合わせた生地と製法をご用意したロボットカバーです。
生地ラインアップは、①防水・防塵性、②耐衝撃性、③塗装吸着性、④耐油性、⑤耐熱・耐スパッタ性、⑥耐薬品性(食品用)の6種類です。
ロボットにフィットしたデザインを重視し、社名等のロゴのワッペンをカバーに付けるサービスも行っています。導入されたロボットを使用環境から保護し、ロボットに愛着を持ってお使いいただけます。

その他 ー プログラミングペンダント用保護カバー

キャプテンインダストリーズ

キャプテンインダストリーズのペンダントアーマー&専用スクリーンプロテクターは、プログラミングペンダントの落下や干渉による破損を防止するために、ペンダントアーマーと画面を保護するフィルムのセットです。単品でのご利用も可能です。

■特長

衝撃を吸収する素材・サンプレーンで優れた耐衝撃性と耐薬品性を実現
オープンバック設計により軽量化
被せるだけの簡単フィット
角から落下しても安心の「最強」の包み
画面の保護にガラスを採用し、スクリーンの傷・欠損を防止

その他 ー サポートツール

エイチ・アイ・デー

エイチ・アイ・デーの「MoCapTeaching」は、ロボット動作プログラムを直感的に作成できるツールです。
専用コントローラを用いて、通常使用するスプレーガンのように作業動作させると、同様の動きをロボットで再現できます。
「連続教示モード」「ポイント教示モード」の2種類があり、使い分けることで任意の動作を作ることができます。また、コンベア追従機能にも対応しております。本製品の操作感につきましてはぜひ動画でご確認ください。


■適用コントローラ:
XRC、FS100、NX100、DX100、 DX200YRC1000YRC1000micro
※コントローラには「相対ジョブ機能オプション」が必要です。


エイチ・アイ・デー

本システムはロボット動作プログラムを自動で作成するティーチングレスシステムです。例えば塗装用途では、あらかじめパスピッチ、クリアランス、オーバースプレー等のパラメータを入力すれば、3Dカメラで対象となるワークをスキャンするだけで、ワーク表面を塗装する動作プログラムが生成されます。多品種少量生産に有効なシステムとなります。
■対象用途:塗装・研磨・レーザークリーニング・ブラスト加工 など

■適用コントローラ:
DX100、 DX200YRC1000YRC1000micro
※コントローラには「相対ジョブ機能オプション」・「データ通信機能(Ethernet)オプション」が必要です。

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