故障復旧サポートを受けたい

故障復旧サポート資料

ロボット
サーボ
コントローラ

お使いのロボットが故障した際や、故障する前の予防保全に役立つ資料を準備しております。必要に応じてご活用ください。

位置確認操作

最後にコントローラ電源が遮断された時のロボット位置とコントローラ電源が投入された時のロボット位置に一定量の差がある場合、位置確認操作が必要になります。例えば、ロボットが高速動作中に瞬間的に停電が起きた場合などは、ロボットが急停止することで軸が少量惰走することがあり、復電後に位置確認操作を要求されることがあります。簡単な操作手順書を準備しましたのでご活用ください。

あわせてご参照ください。

よくあるご質問
「位置確認を行ってください」「位置確認が行われておりません」と表示されます。対処方法を教えてください。

システムデータのバックアップ

システムデータが破損・消失してしまった場合、バックアップデータがあると簡単にデータ復元でき、設備復旧までの時間を大幅に短縮することができます。定期的なデータのバックアップと、特に大型連休など長時間電源を遮断される場合は、連休突入前の事前のバックアップをおすすめいたします。

あわせてご参照ください。

よくあるご質問
メンテナンスモードで保存するCMOS（CMOS.BIN）と通常モードで保存するCMOS一括(CMOS**.HEX)、の違いを教えてください。

メモリバッテリー交換

メモリバッテリーが消耗するとシステムデータが破損・消失する恐れがあります。定期的なメモリバッテリー交換をご計画いただけますようおすすめいたします。

あわせてご参照ください。

よくあるご質問
制御盤とロボットのバッテリーの形式を教えてください。

ロボット機内バッテリー交換

ロボット機内バッテリーが消耗するとロボット原点位置データが消失してしまい、教示位置通りにロボットが動かなくなる恐れがあります。
メモリバッテリーと併せて定期的な交換をご計画いただきますようおすすめいたします。

あわせてご参照ください。

よくあるご質問
制御盤とロボットのバッテリーの形式を教えてください。

各種マニピュレータ原点位置姿勢

原点位置合わせ時に各軸を原点合いマークの位置に移動して原点登録する必要があります。
機種によって原点姿勢は異なりますので各軸についている原点合いマークの位置をご確認ください。

あわせてご参照ください。

よくあるご質問
機内バッテリーが消耗し原点位置が消失した際の復旧方法を教えてください。

お使いのサーボが故障した際や、故障する前の予防保全に役立つ資料を準備しております。必要に応じてご活用ください。

SigmaWin+ Ver5 簡易操作手順書

サーボパックを交換する場合、ユーザ定数の設定が必要です。
SigmaWin+ Ver5でユーザ定数の読込み、ユーザ定数の書込み方法の操作手順を記載しています。
また、よくお問い合わせを頂く絶対値エンコーダのリセット方法の操作手順を記載した手順書を準備しましたのでご活用ください。

お使いのNC工作機および周辺装置が故障した際や、故障する前の予防保全に役立つ資料を準備しております。必要に応じてご活用ください。

J300-J100シリーズ

アラーム

工作機械用CNC YASNAC_J300/J100に搭載されていますサーボ・主軸を含めたアラームの確認や、アラーム詳細に役立つ保守マニュアルを準備しましたのでご活用ください。

アフターサービスカタログ

YASKAWAライフサイクルサポートのご案内

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常時アクセスで安心の保守・保全サポート コネクトサービスのご案内

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コネクトサービスのご案内

ロボットをこれからもずっと安心して使いたい MOTOMAN年間保全サービスのご案内

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技術相談・アフターサービスに関するお問い合わせ(YASKAWAコンタクトセンタ)

お問い合わせ前に製品に関するよくあるご質問をご確認ください。

よくあるご質問

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