ハンドリング(搬送、組立、検査)

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC10DTP ハンドキャリータイプ

HC10DTP ハンドキャリータイプ
  • 押して運べる台車に人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTPを搭載し、簡単移設を実現
  • 必要な工程への移設やレイアウト変更への対応など、生産工程の柔軟性向上に貢献
  • 100 V 電源対応のため、生産現場以外の場所でも使用可能（3相200 V 仕様も別途用意）
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1379 mm
適用コントローラ
YRC1000micro(HCシリーズ用)
カタログ マニュアル
お問い合わせ
スマートペンダント 人協働特設サイト

HC10DTPの仕様はこちらからご確認ください。
HC10DTP(防じん・防滴仕様)の仕様はこちらからご確認ください。

台車 標準仕様

名称 電動グリッパ パッケージ
AC100 V 仕様 AC200 V 仕様
形式 YHT-1-06VXCP10-A10 YHT-1-06VXCP10-A20
パッケージ内容 存在検知センサー（状態表示、エリア監視用）、
I/Oケーブル（マニピュレータ－端子台－コントローラ間）
-
用途 人協働ロボット移動・設置用
搭載可能マニピュレータ MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC10DTP（防じん・防滴仕様）
搭載可能コントローラ YRC1000micro
搭載可能ペンダント スマートペンダント∗2
本体質量∗1 238 kg 210 kg
保護等級 -
電源仕様 AC100 V 50 Hz/60 Hz 三相：AC200 V/220 V 50 Hz/60 Hz
単相：AC200 V/230 V 50 Hz/60 Hz∗3
一次電源ケーブル長さ 4 m - ∗4
設置環境 温度 0 ℃ ～ +40 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
据付方式 付属アジャスター設置（アンカーボルトによる固定）
設置方式 床置き
名称 エアグリッパ パッケージ
AC100 V 仕様 AC200 V 仕様
形式 YHT-1-06VXCP10-A10 YHT-1-06VXCP10-A20
パッケージ内容 存在検知センサー（状態表示、エリア監視用）、
I/Oケーブル（マニピュレータ－端子台－コントローラ間）
コンプレッサ（内蔵）（エアフィルター、レギュレータ含む）
用途 人協働ロボット移動・設置用
搭載可能マニピュレータ MOTOMAN-HC10DTP
MOTOMAN-HC10DTP（防じん・防滴仕様）
搭載可能コントローラ YRC1000micro
搭載可能ペンダント スマートペンダント∗2
本体質量∗1 238 kg 210 kg
保護等級 -
電源仕様 AC100 V 50 Hz/60 Hz 三相：AC200 V/220 V 50 Hz/60 Hz
単相：AC200 V/230 V 50 Hz/60 Hz∗3
一次電源ケーブル長さ 4 m - ∗4
設置環境 温度 0 ℃ ～ +40 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
据付方式 付属アジャスター設置（アンカーボルトによる固定）
設置方式 床置き
∗1：
コントローラ、ペンダント、トランス（YHT-1-06VXCP10-A10 のみ）搭載時の質量です。
マニピュレータの質量は以下のとおりです。
HC10DTP（YR-1-06VXCP10-A00）：48 kg、
HC10DTP（防じん・防滴仕様）（YR-1-06VXCP10-B00）：58 kg
∗2：
プログラミングペンダントも使用可能です。詳細は当社営業部門にお問い合わせください。
∗3：
三相、単相はお客様で選択可能です。
∗4：
一次電源ケーブルはお客様準備品です。
この製品を適用している用途・事例

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