項 目 | 仕様 |
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構造 | 防じん構造 IP54(背面FAN部:IP2X) |
外形寸法 | 598(幅)×427(奥行き)×490(高さ) mm,125 L |
概略質量 | 小型機種用 :70 kg以下(外部3軸内蔵可) 中・大型機種用:85 kg以下(外部3軸内蔵可)∗ |
冷却方式 | 間接冷却 |
周囲温度 | 通電時 : 0 °C 〜 +45°C,保管時 : -10 °C 〜 +60°C |
相対湿度 | 最大90%(結露のないこと) |
標高 | 2000 m (ただし,温度ディレーティングあり)
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電源仕様 | 国内仕様:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) アジア・欧州仕様:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地) 北米仕様:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地) |
接地 | D種接地(200 V級) C種接地(400 V級) |
入出力信号 | 専用信号 : 入力 19,出力 6 汎用信号 : 入力 40,出力 40(トランジスタ出力 32 リレー出力 8) |
位置制御方式 | シリアル通信方式(絶対値エンコーダ) |
メモリ容量 | JOB : 200,000ステップ,10,000ロボット命令 CIOラダー(最大): 20,000ステップ |
拡張スロット | PCI express : 2スロット |
LAN(上位接続) | 2個(10BASE-T/100BASE-TX) |
シリアルI/F | RS-232C : 1個 |
ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック |
項 目 | 仕様 |
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外形寸法 | 152 (幅) × 49.5 (厚さ) × 300 (高さ) mm |
概略質量 | 0.730 kg |
材質 | 強化プラスチック |
操作機器 | 選択キー,軸操作キー,数値/アプリケーションキー, キー付きモード切り替えスイッチ(モード : ティーチ,プレイ,リモート), 非常停止ボタン,イネーブルスイッチ, SDカードI/F装備(SDカードはオプション) USBポート (USB2.0 1ポート) |
ディスプレイ | 5.7インチTFTカラー液晶,タッチパネル VGA(640×480ドット) (漢字,ひらがな,カタカナ,英数字,その他) |
保護等級 | IP54 |
ケーブル長 | 標準 : 8 m,最大(オプション): 36 m(延長ケーブル追加) |
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