ロボットコントローラ

ロボットコントローラ YRC1000

YRC1000

世界最小サイズ 世界共通サイズ 高速・高精度制御 簡単操作

  • 外部3軸内蔵可能な世界最小コントローラ(容積125 L)で、設備の省スペース化に貢献
  • 海外電源電圧にトランスレスで対応
  • 新動作制御の適用によって従来以上の高精度動作、高速動作を実現
  • プログラミングペンダントの操作性向上
一部機種を除く
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様
構造 防じん構造 IP54(背面FAN部:IP2X)
外形寸法 598(幅)×427(奥行き)×490(高さ) mm,125 L
概略質量 小型機種用  :70 kg以下(外部3軸内蔵可)
中・大型機種用:85 kg以下(外部3軸内蔵可)
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時 : 0 °C 〜 +45°C,保管時 : -10 °C 〜 +60°C
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
標高 2000 m (ただし,温度ディレーティングあり)
(注)
標高1000 m以上でのディレーティング条件:最大周囲温度は,100 mごとに1%減少とします。
電源仕様 国内仕様:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
アジア・欧州仕様:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地)
北米仕様:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性点接地)
接地 D種接地(200 V級) C種接地(400 V級)
入出力信号 専用信号 : 入力 19,出力 6
汎用信号 : 入力 40,出力 40(トランジスタ出力 32 リレー出力 8)
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB : 200,000ステップ,10,000ロボット命令
CIOラダー(最大): 20,000ステップ
拡張スロット PCI express : 2スロット
LAN(上位接続) 2個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック
一部機種を除く

プログラミングペンダント仕様

項   目 仕様
外形寸法 152 (幅) × 49.5 (厚さ) × 300 (高さ) mm
概略質量 0.730 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー,軸操作キー,数値/アプリケーションキー,
キー付きモード切り替えスイッチ(モード : ティーチ,プレイ,リモート),
非常停止ボタン,イネーブルスイッチ,
SDカードI/F装備(SDカードはオプション)
USBポート (USB2.0 1ポート)
ディスプレイ 5.7インチTFTカラー液晶,タッチパネル VGA(640×480ドット)
(漢字,ひらがな,カタカナ,英数字,その他)
保護等級 IP54
ケーブル長 標準 : 8 m,最大(オプション): 36 m(延長ケーブル追加)

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