人協働ロボットとは?

人協働ロボットは、安全のために柵で隔離する必要がなく、人と同じスペースを共有しながら一緒に作業できるよう設計されているロボットです。

人と並んで作業を分担したり、人の作業を補助したりする人協働ロボットは、人手不足が深刻化する中で幅広い分野への適用が進んでいます。

安川電機の人協働ロボット

様々なシチュエーションや用途に合わせた機種をラインアップしています。

基本を押さえた標準仕様

MOTOMAN-HC10DT人への安全や使いやすさを考慮した機能とデザインを備えた安川電機の人協働ロボット。その基本モデルです。

簡単移動・簡単設置

MOTOMAN-HC10DT
ハンドキャリータイプ
押して運べる台車にMOTOMAN-HC10DTを搭載し、簡単移動・簡単設置を実現。生産ラインのレイアウト変更に柔軟に対応できます。

ちりや液体に強い

MOTOMAN-HC10DT
(防じん・防滴仕様)
IP67の防じん・防滴構造を採用した耐環境モデル。ちり、ほこり、液体などにさらされる過酷な作業環境にも適用できます。

食品への高い適性

MOTOMAN-HC10DTF
(食品仕様)
特殊な表面処理を施し、食品への異物混入となる塗装剥がれを防止。高い洗浄耐性と隅々まで掃除しやすい構造で清潔さを保ちます。

重いワークにも対応

MOTOMAN-HC20DT
(防じん・防滴仕様)
リーチと可搬質量を向上させた耐環境モデル。負担の大きい重量物の取り扱いと過酷な環境での作業をまとめて改善します。

初めてでも簡単教示

人協働ロボット向け
ティーチングペンダント
スマートペンダント
ロボットの操作が初めての方や不慣れな方でも簡単に人協働ロボットを操作することができます。
*MOTOMAN-HC10DT、MOTOMAN-HC10DT(防じん・防滴仕様)、MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)に対応

安全・安心・簡単の機能

人と一緒に協力して働くために欠かせない機能を備えています。

カタログダウンロード

簡単 ダイレクトティーチ機能

ロボットのアームを手でつかんで直接動かすことができる機能です。
教示したい位置に簡単に動かせるため、ロボットの操作に不慣れな方でもロボットの教示が簡単に行えます。

HC10 動画

安全 PFL機能

ロボットが人や物へ接触して一定の力を受けると安全のために停止する機能です。
接触した際の衝撃を和らげるように動いて停止するため、人や物への影響を低く抑えることができます。

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HC10 動画

安心 挟み込み離脱機能

ロボットにより人や物が挟み込まれた状態になることを防ぐ機能です。
挟み込まれた状態をロボットが検知すると、離れるように動いて挟み込みを解消するため、ケガや物の損壊などのリスクを抑えることができます。

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HC10 動画

導入事例・用途事例

人協働ロボットの導入事例・用途事例を紹介します。
資料請求フォームより、用途事例集をダウンロードできます。

導入事例
株式会社安川電機 ロボット第一工場(福岡県北九州市)

人協働ロボットを導入した
小型ロボット組立の自動化

人協働ロボットを導入した小型ロボット組立の自動化

ねじ・ボルト締め作業を自動化

人協働ロボット導入で繰り返し作業のミスを低減

関連製品:
MOTOMAN-HC10DTシリーズ
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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

シーリングの品質を安定化

人が作業を行っていたスペースで人協働ロボットが作業

関連製品:
MOTOMAN-HC10DTシリーズ
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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

ワーク取り出しとセットを自動化

定型・単純作業の繰り返し作業を人協働ロボットで代替

関連製品:
MOTOMAN-HC10DTシリーズ
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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

段ボール箱の安定したパレタイズ

繰り返し作業をロボットが代替し正確な動作で荷崩れを防止

関連製品:
MOTOMAN-HC10DTシリーズ
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MOTOMAN-HC20DT (防じん・防滴仕様)

高負荷のビス留め作業を改善

天井へのビス留めをロボットが行い労働災害を未然に防止

関連製品:
MOTOMAN-HC10DT ハンドキャリータイプ
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人協働ロボットを導入するには?

人協働ロボットの導入の流れをステップで紹介します。

課題への解決フロー 課題への解決フロー
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リスクアセスメント・安全対策

安川電機の人協働ロボットを安全にご使用していただくための
リスクアセスメント・安全対策を事例でご紹介します。

リスクアセスメント・安全対策
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■人協働ロボットHCシリーズカタログ
■人協働ロボットHCシリーズ用途事例集
■人協働ロボットHCシリーズセットアップガイド
■人協働ロボットHCシリーズ安全対策事例集

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