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適用コントローラ : DX100
| 名称 | MOTOMAN-SIA30D | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-SIA030D-A00 | ||
| 動作形態 | 垂直多関節形 | ||
| 自由度 | 7軸 | ||
| 可搬質量 | 30 kg | ||
| 最大リーチ | 1485 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度∗ | ±0.1 mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° | |
| L軸(下腕) | -125° ～ +125° | ||
| E軸(肘) | -170° ～ +170° | ||
| U軸(上腕) | -110° ～ +110° | ||
| R軸(上腕回転) | -170° ～ +170° | ||
| B軸(手首振り) | -110° ～ +110° | ||
| T軸(手首回転) | -180° ～ +180° | ||
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.27 rad/s、130°/s | |
| L軸(下腕) | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| E軸(肘) | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| U軸(上腕) | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| R軸(上腕回転) | 2.97 rad/s、170°/s | ||
| B軸(手首振り) | 2.97 rad/s、170°/s | ||
| T軸(手首回転) | 3.49 rad/s、200°/s | ||
|
許容 モーメント |
R軸(上腕回転) | 117.6 N·m(12.0 kgf·m) | |
| B軸(手首振り) | 117.6 N·m(12.0 kgf·m) | ||
| T軸(手首回転) | 58.8 N·m(6.0 kgf·m) | ||
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(上腕回転) | 6.0 kg·m2 | |
| B軸(手首振り) | 6.0 kg·m2 | ||
| T軸(手首回転) | 3.0 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 345 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0～+40℃ | |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2(0.5 G)以下 | ||
| その他 |
|
||
| 電源容量 | 3.0 kVA | ||
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