ロボットコントローラ

小型ロボット用コントローラ　YRC1000micro

YRC1000micro

小型･軽量化 簡単接続 高速･高精度化 安全機能 簡単操作

  • 搬送・組立て用途向けに機能・性能を最適化した小型コントローラです。
  • 19インチラックに収納可能なサイズで、単相入力の機種∗1にも対応しています。
  • お客様の生産設備の最小・最適化と生産性向上に貢献します。
∗1
適用機種に関しては製品仕様書をご参照ください。
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ロボットコントローラ仕様

項　　　目 仕様(標準) yrc1000micro
国内/アジア/北米仕様 欧州仕様
構造 開放構造 IP20*1
外形寸法 425（幅）×280（奥行き）×125（高さ） mm
15 L		 425（幅）×280（奥行き）×180（高さ） mm
22 L
概略質量 10.5 kg（外部2軸内蔵可） 16.0 kg（外部2軸内蔵可）
冷却方式 直接冷却
周囲温度 通電時 : 0 °C 〜 ＋40°C，保管時 : −10 °C 〜 ＋60°C
相対湿度 最大90%（結露のないこと）
標高 2000 m（ただし，温度ディレーティングあり）
注）標高1000 m以上でのディレーティング条件：最大周囲温度は、100 mごとに1％減少とします。
電源仕様 単相AC200 V/230 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）*2
三相AC200 V/220 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
接地 D種接地
入出力信号 専用信号 : 入力 7，出力 1
汎用信号 : 入力 8，出力 8（トランジスタ出力 8）
位置制御方式 シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）
メモリ容量 JOB : 200,000ステップ，10,000ロボット命令
CIOラダー（最大） : 1,500ステップ
拡張スロット PCI express : 2スロット
LAN(上位接続) 1個（10BASE-T/100BASE-TX）
シリアルI/F なし
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック
*1：
YRC1000microは開放構造（IP20）のため、IEC 60664-1で定められた汚染度IIの環境下（導電性のほこり、じんあいがない清潔な場所）で使用してください。
*2：
単相入力対応機種の詳細は製品仕様書をご参照ください。

プログラミングペンダント(オプション) 仕様*3

項　　　目 仕様
外形寸法 152 (幅) × 49.5 (厚さ) × 300 (高さ) mm
概略質量 0.730 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー，
キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイ モード，リモートモード），
非常停止ボタン，イネーブルスイッチ，
SDカードI/F装備（SDカードはオプション），
USBポート（USB2.0　1ポート）装備
ディスプレイ 5.7インチTFTカラー液晶，タッチパネル VGA（640×480ドット）
（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）
保護等級 IP54
ケーブル長 標準 8 ｍ，最大（オプション）: 20 m（延長ケーブル追加）
*3：
ご注文時に，オプションのプログラミングペンダントまたはダミーコネクタをご購入ください。
・プログラミングペンダント
本コントローラ用のペンダントをご準備ください。形式の異なるペンダントは仕様が違うため接続することができませんので，ご注意ください。
・ダミーコネクタ
プログラミングペンダントを接続しないとき，及びソフトウェアペンダント使用時は，必ずダミーコネクタを接続する必要がありますので，ご準備ください。

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