ハンドリング(搬送、組立、検査)

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP400R

GP400R
  • スペースを有効に活用できる棚置きタイプ
  • 自動車サイドフレーム、住宅パネル等の大型ワークに適用可能な高可搬機種
  • 給電ケーブルの本数削減によりメンテナンス性が向上
可搬質量
400 kg
最大リーチ
3518 mm

適用コントローラ : YRC1000

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-GP400R
形式 YR-1-06VR400-A00
（標準仕様）		 YR-1-06VR400-A10
（高イナーシャ仕様）
構造 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量 手首部 400 kg
Uアーム上 10 kg
最大リーチ 3518 mm
位置繰返し精度∗1 0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150° ～ +150°
L軸(下腕) -122° ～ +20°
U軸(上腕) -9° ～ +120°
R軸(手首旋回) -360° ～ +360°
B軸(手首振り) -120° ～ +120°
T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度∗2 S軸(旋回) 1.40 rad/s、80°/s
L軸(下腕) 1.40 rad/s、80°/s 1.05 rad/s、60°/s
U軸(上腕) 1.40 rad/s、80°/s 0.87 rad/s、50°/s
R軸(手首旋回) 1.40 rad/s、80°/s
B軸(手首振り) 1.40 rad/s、80°/s
T軸(手首回転) 2.79 rad/s、160°/s 1.83 rad/s、105°/s
許容
モーメント		 R軸(手首旋回) 1960 N · m
B軸(手首振り) 1960 N · m
T軸(手首回転) 833 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)		 R軸(手首旋回) 150 kg · m2 280 kg · m2
B軸(手首振り) 150 kg · m2 280 kg · m2
T軸(手首回転) 50 kg · m2 230 kg · m2
本体質量 3560 kg
保護等級 本体：IP30　手首部：IP67
設置環境 温度 0 ℃ ～ +45 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 7.0 kVA
設置方式 棚置き
オプション仕様∗4 防滴仕様（本体：IP54　手首部：IP67） －
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432 に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4
納期については当社営業部門にお問い合わせください。

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