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7軸垂直多関節 : MOTOMAN-SIA50D

SIA50D
  • 7軸アームにより、干渉の細かな回避動作や従来届かなかったワーク背部や低い位置への回り込み動作が可能
  • オフセットがなく、装備ケーブル、エアホースを完全内蔵可能なスリムアームにより、省スペース化が可能
可搬質量
50 kg
最大リーチ
1630 mm

適用コントローラ : DX100

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名称 MOTOMAN-SIA50D
形式 YR-SIA050D-A00
動作形態 垂直多関節形
自由度 7軸
可搬質量 50 kg
最大リーチ 1630 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -60° ~ +125°
E軸(肘) -170° ~ +170°
U軸(上腕) -35° ~ +215°
R軸(上腕回転) -170° ~ +170°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 170°/sec
L軸(下腕) 130°/sec
E軸(肘) 130°/sec
U軸(上腕) 130°/sec
R軸(上腕回転) 130°/sec
B軸(手首振り) 130°/sec
T軸(手首回転) 200°/sec
許容
モーメント
R軸(上腕回転) 377 N·m
B軸(手首振り) 377 N·m
T軸(手首回転) 147 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(上腕回転) 29.6 kg·m2
B軸(手首振り) 29.6 kg·m2
T軸(手首回転) 12.5 kg·m2
本体質量 640 kg
設置環境 温度 0~+40℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 5.0 kVA
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。

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