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7軸垂直多関節 : MOTOMAN-SIA30D

SIA30D
  • 7軸アームにより、干渉の細かな回避動作や従来届かなかったワーク背部や低い位置への回り込み動作が可能
  • オフセットがなく、装備ケーブル、エアホースを完全内蔵可能なスリムアームにより、省スペース化が可能
可搬質量
30 kg
最大リーチ
1485 mm

適用コントローラ : DX100

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名称 MOTOMAN-SIA30D
形式 YR-SIA030D-A00
動作形態 垂直多関節形
自由度 7軸
可搬質量 30 kg
最大リーチ 1485 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -125° ~ +125°
E軸(肘) -170° ~ +170°
U軸(上腕) -110° ~ +110°
R軸(上腕回転) -170° ~ +170°
B軸(手首振り) -110° ~ +110°
T軸(手首回転) -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s、130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
E軸(肘) 2.27 rad/s、130°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
R軸(上腕回転) 2.97 rad/s、170°/s
B軸(手首振り) 2.97 rad/s、170°/s
T軸(手首回転) 3.49 rad/s、200°/s
許容
モーメント
R軸(上腕回転) 117.6 N·m(12.0 kgf·m)
B軸(手首振り) 117.6 N·m(12.0 kgf·m)
T軸(手首回転) 58.8 N·m(6.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(上腕回転) 6.0 kg·m2
B軸(手首振り) 6.0 kg·m2
T軸(手首回転) 3.0 kg·m2
本体質量 345 kg
設置環境 温度 0~+40℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 3.0 kVA
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。

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