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7軸垂直多関節 : MOTOMAN-SIA10D/10F

SIA10D/10F
  • 7軸アームにより、干渉の細かな回避動作や従来届かなかったワーク背部や低い位置への回り込み動作が可能
  • 床置き、壁掛け、天吊りのフレキシブルな設置が可能
  • オフセットがなく、装備ケーブル、エアホースを完全内蔵可能なスリムアームにより、省スペース化が可能
可搬質量
10 kg
最大リーチ
720 mm

適用コントローラ : DX100 (SIA10D)FS100 (SIA10F)

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-SIA10D
MOTOMAN-SIA10F
形式 YR-SIA010D-A00(DX100)
YR-SIA010F-A00(FS100)
動作形態 垂直多関節形
可搬質量 10 kg
最大リーチ 720 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170° ~ +170°
U軸(上腕) -135° ~ +135°
R軸(上腕回転) -180° ~ +180°
B軸(手首振り) -110° ~ +110°
T軸(手首回転) -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s、170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s、170°/s
E軸(肘) 2.97 rad/s、170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s、170°/s
R軸(上腕回転) 3.49 rad/s、200°/s
B軸(手首振り) 3.49 rad/s、200°/s
T軸(手首回転) 6.98 rad/s、400°/s
許容
モーメント
R軸(上腕回転) 31.4 N·m(3.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 31.4 N·m(3.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 19.6 N·m(2.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(上腕回転) 1.0 kg·m2
B軸(手首振り) 1.0 kg·m2
T軸(手首回転) 0.4 kg·m2
本体質量 60 kg
設置環境 温度 0~+40℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 MOTOMAN-SIA10D:1.5 kVA
MOTOMAN-SIA10F:1.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。

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