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周辺機器
本製品は,当社製インバータをオープンフィールドネットワーク EtherCAT(形式:SI-ES3)に接続を可能にするためのオプションカードです。インバータにオプションカードを装着することで,EtherCAT マスタから次の操作ができます。
オプションカードは,CANopen 標準デバイスオブジェクト (DSP 402) に従った Velocity Mode に準拠しています。また,既存の CANopen オプションカード仕様をベースにした安川独自仕様 CANopen オブジェクトにも対応しています。
オプションカードは以下の通信プロファイルに準拠しています。
制動ユニットフィン外出し
アタッチメント・取付け時のパネル加工図
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