A1000

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周辺機器

EtherCAT通信インタフェースSI-ES3

概要

SI-ES3

本製品は,当社製インバータをオープンフィールドネットワーク EtherCAT(形式:SI-ES3)に接続を可能にするためのオプションカードです。インバータにオプションカードを装着することで,EtherCAT マスタから次の操作ができます。

  1. • インバータの運転/停止
  2. • インバータの運転状況のモニタ
  3. • インバータのパラメータの設定変更/参照

オプションカードは,CANopen 標準デバイスオブジェクト (DSP 402) に従った Velocity Mode に準拠しています。また,既存の CANopen オプションカード仕様をベースにした安川独自仕様 CANopen オブジェクトにも対応しています。
オプションカードは以下の通信プロファイルに準拠しています。

  1. • DS 301 Ver.4.02
  2. • DSP 402 Ver.3.0 Velocity Mode

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接続図

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1000 シリーズをご使用の場合はオプションカードの FE 端子は付属のリード線を使用し,
インバータの接地端子と必ず接続してください。
GA700 をご使用の場合はオプションカードの FE 端子をグランドプレートにねじで固定してください。

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