V1000

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周辺機器

EtherCAT通信ユニット

概要
形式、手配番号
接続図

概要

本製品は、当社製インバータをオープンフィールドネットワーク EtherCAT（形式：SI-ES3）に接続を可能にするためのオプションユニットです。インバータにオプションユニットを装着することで、EtherCAT マスタから次の操作ができます。

・インバータの運転／停止
・インバータの運転状況のモニタ
・インバータのパラメータの設定変更／参照

オプションユニットは、CANopen 標準デバイスオブジェクト (DSP 402) に従ったVelocity Mode に準拠しています。また、既存の CANopen オプションユニット仕様をベースにした安川独自仕様 CANopen オブジェクトにも対応しています。オプションユニットは以下の通信プロファイルに準拠しています。

・ DS 301 Ver.4.02
・ DSP 402 Ver.3.0 Velocity Mode

形式、手配番号

名称	形式	手配番号
EtherCAT通信ユニット	SI-ES3/V	100-233-227

接続図

∗: オプションユニットのFE 端子は付属のリード線を使用し、インバータの接地端子と必ず接続してください。

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