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※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。
適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPXL2600 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPXL2600-∗00 | |
| 構造 | 垂直多関節型 (6 自由度) | |
| 可搬質量 | 手首部 (T 軸) | 10 kg |
| アーム部 (U 軸) | 10 kg | |
| 最大リーチ | 2100 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 0.5 mm | |
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -150° ～ +150° |
| L 軸 (下腕) | -65° ～ +130° | |
| U 軸 (上腕) | -65° ～ +180° | |
| R 軸 (手首旋回) | -260° ～ +260° | |
| B 軸 (手首振り) | -270° ～ +270° (R 軸：-260° ～ -145°、-20° ～ +215°の場合) | |
| -195° ～ +60° (R 軸：-40° ～ -20°の場合) | ||
| -195° ～ +50° (R 軸：-45° ～ -40°の場合) | ||
| -195° ～ +40° (R 軸：-50° ～ -45°の場合) | ||
| -195° ～ +25° (R 軸：-60° ～ -50°の場合) | ||
| -195° ～ +15° (R 軸：-120° ～ -60°、+240° ～ +260°の場合) | ||
| -245° ～ +15° (R 軸：-145° ～ -120°、+215° ～ +240°の場合) | ||
| T 軸 (手首回転) | -260° ～ +260° | |
| 最大速度∗2 | 2.0 m/s | |
| 各軸最大速度∗2 | S 軸 (旋回) | 2.09 rad/s、120°/s |
| L 軸 (下腕) | 2.09 rad/s、120°/s | |
| U 軸 (上腕) | 2.18 rad/s、125°/s | |
| R 軸 (手首旋回) | 6.28 rad/s、360°/s | |
| B 軸 (手首振り) | 6.28 rad/s、360°/s | |
| T 軸 (手首回転) | 6.28 rad/s、360°/s | |
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 30.4 N·m |
| B 軸 (手首振り) | 19.6 N·m | |
| T 軸 (手首回転) | 9.8 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 0.97 kg·m2 |
| B 軸 (手首振り) | 0.40 kg·m2 | |
| T 軸 (手首回転) | 0.10 kg·m2 | |
| 本体質量 | 520 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き、天つり、壁掛け | |
| 防爆認証∗5 | TIIS (日本)、FM (北米)、ATEX（欧州）、KCs (韓国)、台湾 | |
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