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※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。
適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPX1150 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPX1150-∗00 | |
| 構造 | 垂直多関節型 (6 自由度) | |
| 可搬質量 | 手首部 (T 軸) | 5 kg |
| アーム部 (L/U 軸) | 合計 1 kg | |
| 最大リーチ | 727 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 0.02 mm | |
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -170° ～ ＋170° (壁掛け時 : -90° ～ ＋90°) |
| L 軸 (下腕) | -80° ～ ＋120° | |
| U 軸 (上腕) | -70° ～ ＋90° | |
| R 軸 (手首旋回) | -190° ～ ＋190° | |
| B 軸 (手首振り) | -135° ～ ＋135° | |
| T 軸 (手首回転) | -360° ～ ＋360° | |
| 最大速度∗2 | 1.5 m/s | |
| 各軸最大速度∗2 | S 軸 (旋回) | 6.10 rad/s，350°/s |
| L 軸 (下腕) | 6.10 rad/s，350°/s | |
| U 軸 (上腕) | 6.98 rad/s，400°/s | |
| R 軸 (手首旋回) | 7.85 rad/s，450°/s | |
| B 軸 (手首振り) | 7.85 rad/s，450°/s | |
| T 軸 (手首回転) | 12.56 rad/s，720°/s | |
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 12 N·m |
| B 軸 (手首振り) | 12 N·m | |
| T 軸 (手首回転) | 7 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 0.3 kg·m2 |
| B 軸 (手首振り) | 0.3 kg·m2 | |
| T 軸 (手首回転) | 0.1 kg·m2 | |
| 本体質量 | 57 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0°C ～ +40°C |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| 電源容量∗3 | 1.0 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き，天つり，壁掛け | |
| 防爆認証∗5 | TIIS（日本），FM（北米），ATEX（欧州），KCs（韓国），台湾 | |
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