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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX1150

MPX1150
  • ロボット寸法、干渉半径の最小化により、高密度配置を実現
  • 可搬質量5 kgで、複数ガン及び小型ベルの搭載も可能
  • ロボットの関節位置の見直し(S/L軸オフセットレス)により生まれたロボット近傍の懐エリアを活用し、ロボットと被塗装物の接近配置を実現
可搬質量
5 kg
最大リーチ
727 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX1150
形式 YR-MPX1150-∗00
構造 垂直多関節形 (6 自由度)
可搬質量 手首部 (T 軸) : 5 kg
アーム部 (L/U 軸) : 合計 1 kg
繰返し位置決め精度∗1 ± 0.02 mm
動作範囲 S 軸 (旋回) -170° ~ +170° (壁掛け時 : -90° ~ +90°)
L 軸 (下腕) -80° ~ +120°
U 軸 (上腕・下腕相対角) -70° ~ +90°
R 軸 (手首旋回) -190° ~ +190°
B 軸 (手首振り) -135° ~ +135°
T 軸 (手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 1.5 m/s
各軸最大速度 S 軸 (旋回) 6.10 rad/s,350°/s
L 軸 (下腕) 6.10 rad/s,350°/s
U 軸 (上腕) 6.98 rad/s,400°/s
R 軸 (手首旋回) 7.85 rad/s,450°/s
B 軸 (手首振り) 7.85 rad/s,450°/s
T 軸 (手首回転) 12.56 rad/s,720°/s
許容モーメント R 軸 (手首旋回) 12 N·m (1.22 kgf·m)
B 軸 (手首振り) 12 N·m (1.22 kgf·m)
T 軸 (手首回転) 7 N·m (0.71 kgf·m)
許容慣性モーメント
(GD2/4)
R 軸 (手首旋回) 0.3 kg·m2
B 軸 (手首振り) 0.3 kg·m2
T 軸 (手首回転) 0.1 kg·m2
本体質量 57 kg
設置環境 温度 0°C ~ +40°C
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
その他
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
防爆認証∗2 TIIS (日本),FM (北米),ATEX (欧州),KCs (韓国)
電源容量∗3 1.0 kVA
設置方式∗4 床置き,天つり,壁掛け
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
∗4
天つり、壁掛けはオプションです。
(注)
本表は SI 単位系で記載しています。