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※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。
適用コントローラ : YRC1000（塗装ロボット用）
| 名称 | MOTOMAN-PA3050HB | |
|---|---|---|
| 形式 | 標準タイプ：YR-1-07VXHBZ3050-∗0∗ ミラータイプ：YR-1-07VXHBZ3050-∗1∗ |
|
| 構造 | 垂直多関節型（7自由度） | |
| 可搬質量 | 手首部 | 15 kg |
| Uアーム | 5 kg∗6 | |
| Mアーム | 5 kg∗6 | |
| 最大リーチ | 3050 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 0.15 mm | |
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -170° ～ ＋170° |
| L 軸 (下腕) | -53° ～ ＋180° | |
| U 軸 (中腕) | -60° ～ ＋170° | |
| E 軸 (上腕) | -110° ～ ＋110° | |
| R 軸 (手首旋回) | -720° ～ ＋720° | |
| B 軸 (手首振り) | -720° ～ ＋720° | |
| T 軸 (手首回転) | -720° ～ ＋720° | |
| 最大速度∗2 | S 軸 (旋回) | 1.70 rad/s，100°/s |
| L 軸 (下腕) | 1.70 rad/s，100°/s | |
| U 軸 (中腕) | 1.90 rad/s，110°/s | |
| E 軸 (上腕) | 1.90 rad/s，110°/s | |
| R 軸 (手首旋回) | 6.20 rad/s，360°/s | |
| B 軸 (手首振り) | 6.20 rad/s，360°/s | |
| T 軸 (手首回転) | 6.20 rad/s，360°/s | |
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 93.2 N·m |
| B 軸 (手首振り) | 58.8 N·m | |
| T 軸 (手首回転) | 19.6 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 3.75 kg·m2 |
| B 軸 (手首振り) | 2.225 kg·m2 | |
| T 軸 (手首回転) | 0.20 kg·m2 | |
| 本体質量 | 600 kg | |
| 保護等級 | 基本軸部：IP4X 手首部：IP65相当 | |
| 設置環境 | 温度 | 0°C ～ +40°C |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き，傾斜（～ 25°） | |
| 防爆認証∗5 | TIIS（日本），FM（北米） | |
| 適用コントローラ | YRC1000 | |
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