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適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPO40 |
|
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPO0040-*00* | |
| 構造 | 垂直多関節型+水平多関節型（5自由度） | |
| 可搬質量 | 40 kg | |
| 最大リーチ | 4550 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 1.0 mm | |
| 動作範囲 | S 軸（下腕） | -110° ～ +110° |
| L 軸（上腕） | -144° ～ +144° | |
| R 軸（垂直アーム旋回） | -150° ～ +150° | |
| U 軸（垂直アーム） | -120° ～ +120° | |
| B 軸（手首振り） | 常に水平姿勢 （平行リンクにより、U 軸と連動） |
|
| T 軸（手首回転） | -90° ～ +90° | |
| 各軸最大速度∗2 | S 軸（下腕） | 1.40 rad/s、80°/s |
| L 軸（上腕） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| R 軸（垂直アーム旋回） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| U 軸（垂直アーム） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| B 軸（手首振り） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| T 軸（手首回転） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| 許容モーメント | B 軸（手首振り） | 352.8 N·m |
| T 軸（手首回転） | 235.2 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
B 軸（手首振り） | 32.4 kg·m2 |
| T 軸（手首回転） | 14.4 kg·m2 | |
| 本体質量 | 820 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| 電源容量∗3 | 2.5 kVA | |
| 設置方式 | 壁掛け | |
| 防爆認証∗4 | TIIS (日本) | |
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