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ラインアップ

3軸水平多関節+2軸垂直多関節:MOTOMAN-MPO40

mpo40
  • 自動車内板塗装に最適なテールゲート/ エンジンフードオープナーロボット
  • 塗装ロボットMOTOMAN-MPXシリーズとの組合せで、生産性の高いライン構築が可能
  • 特殊なスカラ構造により塗装ロボットと組合せ、省スペース、高密度配置が可能
可搬質量
40 kg
最大リーチ
4550 mm

適用コントローラ : DX200

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名称

MOTOMAN-MPO40

形式 YR-MPO0040-*00*
構造 垂直多関節型+水平多関節型(5自由度)
可搬質量 40 kg
最大リーチ 4550 mm
位置繰返し精度∗1 1.0 mm
動作範囲 S 軸(下腕) -110° ~ +110°
L 軸(上腕) -144° ~ +144°
R 軸(垂直アーム旋回) -150° ~ +150°
U 軸(垂直アーム) -120° ~ +120°
B 軸(手首振り) 常に水平姿勢
(平行リンクにより、U 軸と連動)
T 軸(手首回転) -90° ~ +90°
各軸最大速度∗2 S 軸(下腕) 1.40 rad/s、80°/s
L 軸(上腕) 1.40 rad/s、80°/s
R 軸(垂直アーム旋回) 1.40 rad/s、80°/s
U 軸(垂直アーム) 1.40 rad/s、80°/s
B 軸(手首振り) 1.40 rad/s、80°/s
T 軸(手首回転) 1.40 rad/s、80°/s
許容モーメント B 軸(手首振り) 352.8 N·m
T 軸(手首回転) 235.2 N·m
許容慣性モーメント
(GD2/4)
B 軸(手首振り) 32.4 kg·m2
T 軸(手首回転) 14.4 kg·m2
本体質量 820 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
電源容量∗3 2.5 kVA
設置方式 壁掛け
防爆認証∗4 TIIS (日本)
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。

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