塗装

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX3500

MPX3500
  • 自動車塗装ラインに最適な全方位取り付けタイプの大型塗装ロボット
  • アーム内にポンプ用外部軸および塗装機制御機器を内蔵可能
  • 左右対称ロボットを用意。教示データも対称に変換して使用可能
可搬質量
15 kg
最大リーチ
2700 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX3500
形式 YR-MPX3500-∗0∗
YR-MPX3500-∗1∗
構造 垂直多関節型 (6 自由度)
可搬質量 手首部 (T 軸) 15 kg
アーム部 (U 軸) 25 kg∗6
最大リーチ 2700 mm
位置繰返し精度∗1 0.15 mm
動作範囲 S 軸 (旋回) -150° ~ +150° (壁掛け時 : -60° ~ +240°)
L 軸 (下腕) -65° ~ +140°
U 軸 (上腕) -65° ~ +90°
R 軸 (手首旋回) -720° ~ +720°
B 軸 (手首振り) -720° ~ +720°
T 軸 (手首回転) -720° ~ +720°
最大速度∗2 2.0 m/s
各軸最大速度∗2 S 軸 (旋回) 1.75 rad/s,100°/s
L 軸 (下腕) 1.75 rad/s,100°/s
U 軸 (上腕) 1.92 rad/s,110°/s
R 軸 (手首旋回) 5.24 rad/s,300°/s
B 軸 (手首振り) 6.28 rad/s,360°/s
T 軸 (手首回転) 6.28 rad/s,360°/s
許容モーメント R 軸 (手首旋回) 93.2 N·m
B 軸 (手首振り) 58.8 N·m
T 軸 (手首回転) 19.6 N·m
許容慣性モーメント
(GD2/4)
R 軸 (手首旋回) 3.75 kg·m2
B 軸 (手首振り) 2.225 kg·m2
T 軸 (手首回転) 0.2 kg·m2
手首中空径 Φ70 mm
本体質量 590 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
電源容量∗3 3.0 kVA
設置方式∗4 床置き,天つり,壁掛け
防爆認証∗5 TIIS (日本),FM (北米),ATEX (欧州),KCs (韓国),台湾
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4
天つり、壁掛け設置はオプションです。
∗5
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
∗6
搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

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