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※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。
適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPX3500 | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MPX3500-∗0∗ YR-MPX3500-∗1∗ |
||
| 構造 | 垂直多関節型 (6 自由度) | ||
| 可搬質量 | 手首部 (T 軸) | 15 kg | |
| アーム部 (U 軸) | 25 kg∗6 | ||
| 最大リーチ | 2700 mm | ||
| 位置繰返し精度∗1 | 0.15 mm | ||
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -150° ～ +150° (壁掛け時 : －60° ～ +240°) | |
| L 軸 (下腕) | -65° ～ +140° | ||
| U 軸 (上腕) | -65° ～ +90° | ||
| R 軸 (手首旋回) | -720° ～ +720° | ||
| B 軸 (手首振り) | -720° ～ +720° | ||
| T 軸 (手首回転) | -720° ～ +720° | ||
| 最大速度∗2 | 2.0 m/s | ||
| 各軸最大速度∗2 | S 軸 (旋回) | 1.75 rad/s，100°/s | |
| L 軸 (下腕) | 1.75 rad/s，100°/s | ||
| U 軸 (上腕) | 1.92 rad/s，110°/s | ||
| R 軸 (手首旋回) | 5.24 rad/s，300°/s | ||
| B 軸 (手首振り) | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| T 軸 (手首回転) | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 93.2 N·m | |
| B 軸 (手首振り) | 58.8 N·m | ||
| T 軸 (手首回転) | 19.6 N·m | ||
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 3.75 kg·m2 | |
| B 軸 (手首振り) | 2.225 kg·m2 | ||
| T 軸 (手首回転) | 0.2 kg·m2 | ||
| 手首中空径 | Φ70 mm | ||
| 本体質量 | 590 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | ||
| 標高 | 1000 m 以下 | ||
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | ||
| 設置方式∗4 | 床置き，天つり，壁掛け，棚置き∗7 | ||
| 防爆認証∗5 | TIIS (日本)，FM (北米)，ATEX (欧州)，KCs (韓国)，台湾 | ||
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