ロボットコントローラ

ロボットコントローラ DX200

DX200 小型機種用 大型機種用

安全 簡単操作 省スペース

  • 安全機能(オプション)を強化したロボットコントローラです。
  • 用途に応じた様々な機能やオプションを取り揃え、お客様の「使いやすさ」を追求しました。
  • ロボットの動作範囲より狭いエリアに安全柵を設置することができ、設備の省スペース化に貢献します。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様

ロボットコントローラ DX200 塗装用

構造 防じん構造 IP54
外形寸法
600(幅)×520(奥行き)×1060(高さ) mm (トランスなし)
600(幅)×520(奥行き)×1340(高さ) mm (トランスあり)
概略質量 150 kg(トランスなし) / 250 kg(トランスあり)
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時 : 0℃ ~ +45℃、保管時 : -10℃ ~ + 60℃
相対湿度 10% ~ 90%RH(結露のないこと)
振動ほか 4.9 m/s2 以下(0.5 G)以下、非危険エリアに設置
電源仕様 トランスなし:
三相AC200 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
三相AC220 V(+10% ~ -15%)60 Hz(±2%)

トランスあり:
アジア仕様:三相 AC380 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
北米仕様:三相 AC480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
欧州仕様:三相 AC400 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
接地 D種(接地抵抗100 Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号 : 入力 28、出力 7
汎用信号 : 入力 40、出力 40(専用割り付け:入力24、出力24 汎用割り付け:入力16、出力16)
最大入出力信号(オプション) : 入力 4096、出力 4096
位置制御方式 シリアル通信方式(絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB : 200,000ステップ、10,000ロボット命令
CIOラダー(最大) : 20,000ステップ
拡張スロット PCI : 2スロット
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック [ ロボット用+外部軸(オプション)]
防爆ペンダント使用時には、専用端子にA種(接地抵抗10 Ω以下)接地を行う必要があります。

プログラミンペンダント仕様

[標準タイプ]

項   目 仕様
外形寸法 169(幅)×50(厚さ)×314.5(高さ)mm
概略質量 0.990 kg
材質 強化プラスチック
外部記憶メディア コンパクトフラッシュカードI/F 装備、USBポート(1ポート)装備
ディスプレイ 5.7インチカラー LCD、タッチパネル640×480ドット
(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準 8 m、
最大(オプション): 36 m(延長ケーブル追加)

[防爆タイプ]

項   目 仕様
外形寸法 235(幅)×78(厚さ)×203(高さ)mm
概略質量 1.30 kg(ケーブル除く)
材質 強化プラスチック
ディスプレイ 5.7インチモノクロLCD、白色LEDバックライト、タッチパネル
320×240ドット(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
防爆規格 TIIS (日本)、FM (北米)、ATEX (欧州)、KCs (韓国)
保護等級 IP54
ケーブル長 標準 8 m(20 mもオプションで選択可)、
最大(オプション): 50 m(延長ケーブル追加)

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