項 目 | 仕様 |
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構造 | 防じん構造 IP54 | ||||
外形寸法 |
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概略質量 | 150 kg(トランスなし) / 250 kg(トランスあり) | ||||
冷却方式 | 間接冷却 | ||||
周囲温度 | 通電時 : 0℃ ~ +45℃、保管時 : -10℃ ~ + 60℃ | ||||
相対湿度 | 10% ~ 90%RH(結露のないこと) | ||||
振動ほか | 4.9 m/s2 以下(0.5 G)以下、非危険エリアに設置 | ||||
電源仕様 |
トランスなし: 三相AC200 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 三相AC220 V(+10% ~ -15%)60 Hz(±2%) トランスあり: アジア仕様:三相 AC380 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 北米仕様:三相 AC480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 欧州仕様:三相 AC400 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) |
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接地 | D種(接地抵抗100 Ω以下専用接地)∗ | ||||
入出力信号 |
専用信号 : 入力 28、出力 7 汎用信号 : 入力 40、出力 40(専用割り付け:入力24、出力24 汎用割り付け:入力16、出力16) 最大入出力信号(オプション) : 入力 4096、出力 4096 |
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位置制御方式 | シリアル通信方式(絶対値エンコーダ) | ||||
メモリ容量 |
JOB : 200,000ステップ、10,000ロボット命令 CIOラダー(最大) : 20,000ステップ |
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拡張スロット | PCI : 2スロット | ||||
LAN(上位接続) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | ||||
シリアルI/F | RS-232C : 1個 | ||||
ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック [ ロボット用+外部軸(オプション)] |
[標準タイプ]
項 目 | 仕様 |
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外形寸法 | 152 (幅) × 49.5 (厚さ) × 300 (高さ) mm |
概略質量 | 0.730 kg |
材質 | 強化プラスチック |
操作機器 | 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、 キー付きモード切替えスイッチ(モード : ティーチ、プレイ、リモート)、 非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、 SDカードI/F装備(SDカードはオプション) USBポート (USB2.0 1ポート) |
ディスプレイ | 5.7インチTFTカラー液晶、タッチパネル VGA(640×480ドット) (漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他) |
保護等級 | IP54 |
ケーブル長 | 標準 : 8 m、最大(オプション): 36 m(延長ケーブル追加) |
[防爆タイプ]
項 目 | 仕様 |
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外形寸法 | 235(幅)×78(厚さ)×203(高さ)mm |
概略質量 | 1.30 kg(ケーブル除く) |
材質 | 強化プラスチック |
ディスプレイ |
5.7インチモノクロLCD、白色LEDバックライト、タッチパネル 320×240ドット(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他) |
防爆認証∗ | TIIS (日本)、FM (北米)、ATEX (欧州)、KCs (韓国) |
保護等級 | IP54 |
ケーブル長 |
標準 8 m(20 mもオプションで選択可)、 最大(オプション): 50 m(延長ケーブル追加) |
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