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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX2600

MPX2600
  • 大口径中空アームにより,塗料・エアチューブの干渉を防止
  • 各所にタップを配置し,艤装にも最適な形状を実現
  • 可搬質量15 kgで、複数ガンおよび大型ベルの搭載も可能
  • ロボットの関節位置の見直し(S/L軸オフセットレス)により生まれたロボット近傍の懐エリアを活用し、ロボットと被塗装物の接近配置を実現
可搬質量
15 kg
最大リーチ
2000 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX2600
形式 YR-MPX2600-∗00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部(T軸) 15 kg
アーム部(U軸) 20 kg
最大リーチ 2000 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150° ~ +150° (壁掛け時 : -90° ~ +90°)
L軸(下腕) -65° ~ +130°
U軸(上腕) -65° ~ +150°
R軸(手首旋回) -720° ~ +720°
B軸(手首振り) -720° ~ +720°
T軸(手首回転) -720° ~ +720°
最大速度 2 m/s
各軸最大速度 S軸(旋回) 2.09 rad/s,120°/s
L軸(下腕) 2.09 rad/s,120°/s
U軸(上腕) 2.18 rad/s,125°/s
R軸(手首旋回) 6.28 rad/s,360°/s
B軸(手首振り) 6.28 rad/s,360°/s
T軸(手首回転) 6.28 rad/s,360°/s
手首中空径 Φ70 mm
許容
モーメント∗2
R軸(手首旋回) 93.2 N·m (9.5 kgf·m)
B軸(手首振り) 58.8 N·m (6.0 kgf·m)
T軸(手首回転) 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 3.75 kg·m2
B軸(手首振り) 2.225 kg·m2
T軸(手首回転) 0.20 kg·m2
本体質量 485 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
防爆規格∗3 TIIS(日本),FM(北米),ATEX(欧州),KCs(韓国)
電源容量∗4 3.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
( )内に重力単位系を併記しています。
∗3
表中の国際規格に準拠しています。認定取得状況については,お問い合わせください。
∗4
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。