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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX2600

MPX2600
  • 大口径中空アームにより,塗料・エアチューブの干渉を防止
  • 各所にタップを配置し,艤装にも最適な形状を実現
  • 可搬質量15 kgで、複数ガン及び大型ベルの搭載も可能
  • ロボットの関節位置の見直し(S/L軸オフセットレス)により生まれたロボット近傍の懐エリアを活用し、ロボットと被塗装物の接近配置を実現
可搬質量
15 kg
最大リーチ
2000 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX2600
形式 YR-MPX2600-∗00
構造 垂直多関節形 (6 自由度)
可搬質量 手首部 (T 軸) : 15 kg
アーム部 (U 軸) : 20 kg
繰返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S 軸 (旋回) -150° ~ +150° (壁掛け時 : -90° ~ + 90°)
L 軸 (下腕) -65° ~ +130°
U 軸 (上腕・下腕相対角) -65° ~ +150°
R 軸 (手首旋回) -720° ~ +720°
B 軸 (手首振り) -720° ~ +720°
T 軸 (手首回転) -720° ~ +720°
最大速度 2.0 m/s
各軸最大速度 S 軸 (旋回) 2.09 rad/s,120°/s
L 軸 (下腕) 2.09 rad/s,120°/s
U 軸 (上腕) 2.18 rad/s,125°/s
R 軸 (手首旋回) 6.28 rad/s,360°/s
B 軸 (手首振り) 6.28 rad/s,360°/s
T 軸 (手首回転) 6.28 rad/s,360°/s
許容モーメント R 軸 (手首旋回) 93.2 N·m (9.5 kgf·m)
B 軸 (手首振り) 58.8 N·m (6.0 kgf·m)
T 軸 (手首回転) 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
許容慣性モーメント
(GD2/4)
R 軸 (手首旋回) 3.75 kg·m2
B 軸 (手首振り) 2.225 kg·m2
T 軸 (手首回転) 0.2 kg·m2
手首中空径 Φ70 mm
本体質量 485 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
その他
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
防爆規格∗2 TIIS (日本),FM (北米),ATEX (欧州),KCs (韓国),台湾
電源容量∗3 3.0 kVA
設置方式∗4 床置き,天つり,壁掛け
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
∗4
天つり、壁掛けはオプションです。
(注)
本表は SI 単位系で記載しています。