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適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPO10 |
||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MPO0010-*00 | ||
| 構造 | 水平多関節型 (3 自由度) | ||
| 可搬質量 | 10 kg | ||
| 最大リーチ | 1400 mm | ||
| ドア開閉力∗1 | 245 N | ||
| ルーフ押付力∗2 | 245 N | ||
| 位置繰返し精度∗3 | 0.15 mm | ||
| 動作範囲 | S 軸 (下腕) |
〔S (標準) タイプ〕 | -150° ～ +150° |
| (L タイプ) | -200° ～ +60° | ||
| (R タイプ) | -60° ～ +200° | ||
| L 軸 (上腕) | -165° ～ +165° | ||
| U 軸 (昇降) | 0 mm ～ 350 mm | ||
| 各軸最大速度∗4 | S 軸 (下腕) | 2.27 rad/s，130°/s | |
| L 軸 (上腕) | 2.27 rad/s，130°/s | ||
| U 軸 (昇降) | 500 mm/s | ||
| 許容モーメント (重力方向) |
オープナーツール （フランジ部換算） |
27 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
オープナーツール （フランジ部換算） |
1.0 kg·m2 | |
| 本体質量 | 350 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | ||
| 標高 | 1000 m 以下 | ||
| 電源容量∗5 | 1.25 kVA | ||
| 設置方式 | 床置き | ||
| 防爆認証∗6 | TIIS (日本)，FM (北米)，ATEX (欧州)，KCs (韓国) | ||
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