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ラインアップ

3軸水平多関節 : MOTOMAN-MPO10

MPO10
  • 自動車内板塗装に最適なオープナーロボット
  • 塗装ロボットMOTOMAN-MPXシリーズとの組合せで、生産性の高いライン構築が可能
  • 省スペースかつ自由度の高いレイアウトで、コンパクトなブースを実現
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1400 mm

適用コントローラ : DX200

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名称

MOTOMAN-MPO10

形式 YR-MPO0010-*00
構造 水平多関節形 (3 自由度)
可搬質量 10 kg
ドア開閉力∗1 245 N
ルーフ押付力∗2 245 N
繰返し位置決め精度∗3 ±0.15 mm
動作範囲 S 軸
(下腕)
〔S (標準) タイプ〕 -150° ~ +150°
(L タイプ) -200° ~ +60°
(R タイプ) -60° ~ +200°
L 軸 (上腕) -165° ~ +165°
U 軸 (昇降) 0 mm ~ 350 mm
各軸最大速度 S 軸 (下腕) 2.27 rad/s,130°/s
L 軸 (上腕) 2.27 rad/s,130°/s
U 軸 (昇降) 500 mm/s
許容モーメント
(重力方向)
オープナーツール
(フランジ部換算)
27 N·m
許容慣性モーメント
(GD2/4)
オープナーツール
(フランジ部換算)
1.0 kg·m2
本体質量 350 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
その他
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
防爆認証∗4 TIIS (日本),FM (北米),ATEX (欧州),KCs (韓国)
電源容量∗5 1.25 kVA
設置方式 床置き
∗1
ドア開閉力の荷重点は、U 軸から 400 mm 離れた位置とします。
∗2
ルーフ押付力の荷重点は、U 軸から 500 mm 離れた位置とします。
∗3
JIS B 8432 に準拠しています。
∗4
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
∗5
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表は SI 単位系で記載しています。