ラインアップ
名称 | MOTOMAN-MHP45L | |
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形式 | YR-MHP045L-∗00 | |
構造 | 垂直多関節形 (6 自由度) | |
可搬質量 | 45 kg | |
繰返し位置決め精度∗1 | ±0.07 mm | |
動作範囲 | S 軸 (旋回) | -150° ~ +150° |
L 軸 (下腕) | -65° ~ +140° | |
U 軸 (上腕・下腕相対角) | -65° ~ +180° | |
R 軸 (手首旋回) | -360° ~ +360° | |
B 軸 (手首振り) | -125° ~ +125° | |
T 軸 (手首回転) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | 1.6 m/s | |
許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 252.8 N·m |
B 軸 (手首振り) | 252.8 N·m | |
T 軸 (手首回転) | 117.6 N·m | |
許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 13.9 kg·m2 |
B 軸 (手首振り) | 13.9 kg·m2 | |
T 軸 (手首回転) | 3.2 kg·m2 | |
本体質量 | 650 kg | |
設置環境 | 温度 | 0℃ ~ +40℃ |
湿度 | 20% ~ 80% RH (結露のないこと) | |
振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
標高 | 1000 m 以下 | |
その他 |
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防爆認証∗2 | TIIS (日本),FM (北米),KCs (韓国),台湾 | |
電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
設置方式∗4 | 床置き,天つり,壁掛け |
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