塗装
ラインアップ
6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MHP45L
- 塗装ライン内でワークの移載を行う、防爆構造を持つハンドリングロボット
- 広い動作範囲を活用し、大きなワークの移載、他の塗装ロボット・周辺
設備との干渉回避を実現
- 可搬質量
- 45 kg
- 最大リーチ
- 2850 mm
- 適用コントローラ
- DX200 (塗装ロボット用)
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-MHP45L | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MHP045L-∗00 | |
| 構造 | 垂直多関節形 (6 自由度) | |
| 可搬質量 | 45 kg | |
| 繰返し位置決め精度∗1 | ±0.07 mm | |
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -150° ～ +150° |
| L 軸 (下腕) | -65° ～ +140° | |
| U 軸 (上腕・下腕相対角) | -65° ～ +180° | |
| R 軸 (手首旋回) | -360° ～ +360° | |
| B 軸 (手首振り) | -125° ～ +125° | |
| T 軸 (手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | 1.6 m/s | |
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 252.8 N·m |
| B 軸 (手首振り) | 252.8 N·m | |
| T 軸 (手首回転) | 117.6 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 13.9 kg·m2 |
| B 軸 (手首振り) | 13.9 kg·m2 | |
| T 軸 (手首回転) | 3.2 kg·m2 | |
| 本体質量 | 650 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| その他 |
|
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| 防爆認証∗2 | TIIS (日本)，FM (北米)，KCs (韓国)，台湾 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き，天つり，壁掛け | |
- ∗1：
- JIS B 8432 に準拠しています。
- ∗2：
- 表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
- ∗3：
- 用途、動作パターンにより異なります。
- ∗4：
- 天つり、壁掛けはオプションです。
- （注）
- 本表は SI 単位系で記載しています。
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