塗装
ラインアップ
6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MHP45L
- 塗装ライン内でワークの移載を行う、防爆構造を持つハンドリングロボット
- 広い動作範囲を活用し、大きなワークの移載、他の塗装ロボット・周辺
設備との干渉回避を実現
- 可搬質量
- 45 kg
- 最大リーチ
- 2850 mm
- 適用コントローラ
- DX200 (塗装ロボット用)
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-MHP45L | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MHP045L-∗00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 45 kg | |
| 最大リーチ | 2850 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.07 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -150° ～ +150° |
| L軸(下腕) | - 65° ～ +140° | |
| U軸 (上腕・下腕相対角) |
- 65° ～ +180° | |
| R軸(手首旋回) | -360° ～ +360° | |
| B軸(手首振り) | -125° ～ +125° | |
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | 1.6 m/s | |
| 各軸最大速度 | S軸(旋回) | 1.7 rad/s，100°/s |
| L軸(下腕) | 1.7 rad/s，100°/s | |
| U軸(上腕) | 1.9 rad/s，110°/s | |
| R軸(手首旋回) | 1.9 rad/s，110°/s | |
| B軸(手首振り) | 1.5 rad/s，90°/s | |
| T軸(手首回転) | 1.9 rad/s，110°/s | |
| 許容モーメント∗2 | R軸(手首旋回) | 252.8 N·m (25.8 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 252.8 N·m (25.8 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 117.6 N·m (12.0 kgf·m) | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | R軸(手首旋回) | 13.9 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 13.9 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 3.2 kg·m2 | |
| 本体質量 | 650 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 防爆規格∗3 | TIIS（日本），FM（北米），ATEX（欧州），KCs（韓国）， NEPSI（中国），ITRI（台湾） |
|
| 電源容量∗4 | 3.0 kVA | |
- ∗1：
- JIS B 8432に準拠しています。
- ∗2：
- （ ）内に重力単位系を併記しています。
- ∗3：
- 表中の国際規格に準拠しています。認定取得状況については、お問い合わせください。
- ∗4：
- 用途、動作パターンにより異なります。
- （注）
- 本表はSI単位系で記載しています。
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