ラインアップ
| 名称 | MOTOMAN-MHP45L | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MHP045L-∗00 | |
| YR-MHP045L-∗10 | ||
| 構造 | 垂直多関節形 (6 自由度) | |
| 可搬質量 | 45 kg | |
| 繰返し位置決め精度∗1 | ±0.07 mm | |
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -150° ～ +150° |
| L 軸 (下腕) | -65° ～ +140° | |
| U 軸 (上腕・下腕相対角) | -65° ～ +180° | |
| R 軸 (手首旋回) | -360° ～ +360° | |
| B 軸 (手首振り) | -125° ～ +125° | |
| T 軸 (手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | 1.6 m/s | |
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 252.8 N·m |
| B 軸 (手首振り) | 252.8 N·m | |
| T 軸 (手首回転) | 117.6 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 13.9 kg·m2 |
| B 軸 (手首振り) | 13.9 kg·m2 | |
| T 軸 (手首回転) | 3.2 kg·m2 | |
| 本体質量 | 650 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| その他 |
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| 防爆認証∗2 | TIIS (日本)，FM (北米)，KCs (韓国)，台湾 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き，天つり，壁掛け | |
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