塗装

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MHP45L

MPX2600
  • 塗装ライン内でワークの移載を行う、防爆構造を持つハンドリングロボット
  • 広い動作範囲を活用し、大きなワークの移載、他の塗装ロボット・周辺
    設備との干渉回避を実現
可搬質量
45 kg
最大リーチ
2850 mm
適用コントローラ
DX200 (塗装ロボット用)
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名称 MOTOMAN-MHP45L
形式 YR-MHP045L-∗00
構造 垂直多関節形 (6 自由度)
可搬質量 45 kg
繰返し位置決め精度∗1 ±0.07 mm
動作範囲 S 軸 (旋回) -150° ~ +150°
L 軸 (下腕) -65° ~ +140°
U 軸 (上腕・下腕相対角) -65° ~ +180°
R 軸 (手首旋回) -360° ~ +360°
B 軸 (手首振り) -125° ~ +125°
T 軸 (手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 1.6 m/s
許容モーメント R 軸 (手首旋回) 252.8 N·m
B 軸 (手首振り) 252.8 N·m
T 軸 (手首回転) 117.6 N·m
許容慣性モーメント
(GD2/4)
R 軸 (手首旋回) 13.9 kg·m2
B 軸 (手首振り) 13.9 kg·m2
T 軸 (手首回転) 3.2 kg·m2
本体質量 650 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
その他
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
防爆認証∗2 TIIS (日本),FM (北米),KCs (韓国),台湾
電源容量∗3 3.0 kVA
設置方式∗4 床置き,天つり,壁掛け
∗1:
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2:
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
∗3:
用途、動作パターンにより異なります。
∗4:
天つり、壁掛けはオプションです。
(注)
本表は SI 単位系で記載しています。

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