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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX1400

MPX1400
  • なじみのあるサイズ感・動作範囲により、様々な小物塗装の最適化を実現
  • 2丁、3丁ガンなど、装着できる塗装ガンの拡充による塗装自由度の向上
  • 壁掛け時の動作範囲を拡大し、退避・メンテナンス性を確保
可搬質量
5 kg
最大リーチ
1256 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX1400
形式 YR-MPX1400-∗00
構造 垂直多関節形 (6 自由度)
可搬質量 手首部 (T 軸) : 5 kg
アーム部 (U 軸) : 1 kg
繰返し位置決め精度∗1 ±0.1 mm
動作範囲 S 軸 (旋回) -170° ~ +170°
(壁掛け時:-60° ~ +60°)∗5
L 軸 (下腕) -65° ~ +120°
U 軸 (上腕・下腕相対角) -70° ~ +140°
R 軸 (手首旋回) -190° ~ +190°
B 軸 (手首振り) -145° ~ +145°
T 軸 (手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 1.5 m/s
各軸最大速度 S 軸 (旋回) 3.83 rad/s、220°/s
L 軸 (下腕) 3.31 rad/s、190°/s
U 軸 (上腕) 4.18 rad/s、240°/s
R 軸 (手首旋回) 7.85 rad/s、450°/s
B 軸 (手首振り) 7.85 rad/s、450°/s
T 軸 (手首回転) 12.56 rad/s、720°/s
許容モーメント R 軸 (手首旋回) 12 N·m(1.22 kgf·m)
B 軸 (手首振り) 12 N·m(1.22 kgf·m)
T 軸 (手首回転) 7 N·m(0.71 kgf·m)
許容慣性モーメント
(GD2/4)
R 軸 (手首旋回) 0.3 kg·m2
B 軸 (手首振り) 0.3 kg·m2
T 軸 (手首回転) 0.1 kg·m2
本体質量 120 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80% RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高 1000 m 以下
その他
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
防爆認証∗2 TIIS (日本)、FM (北米)
電源容量∗3 1.5 kVA
設置方式∗4 床置き、天つり、壁掛け
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
表中に記載のない認証の取得状況につきましては、別途お問い合わせください。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
∗4
天つり、壁掛けはオプションです。
∗5
S軸壁掛け動作範囲の詳細は製品仕様書をご参照ください。
(注)
本表は SI 単位系で記載しています。

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