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※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。
適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPX1950 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPX1950-∗00 | |
| 構造 | 垂直多関節型 (6 自由度) | |
| 可搬質量 | 手首部 (T 軸) | 7 kg |
| アーム部 (L/U 軸) | 合計 3 kg | |
| 最大リーチ | 1450 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 0.15 mm | |
| 動作範囲 | S 軸 (旋回) | -170° ～ +170° (壁掛け時 : -90° ～ ＋90°) |
| L 軸 (下腕) | -100° ～ +140° | |
| U 軸 (上腕) | -62° ～ +235° | |
| R 軸 (手首旋回) | -200° ～ +200° | |
| B 軸 (手首振り) | -150° ～ +150° | |
| T 軸 (手首回転) | -400° ～ +400° | |
| 最大速度∗2 | 1.5 m/s | |
| 各軸最大速度∗2 | S 軸 (旋回) | 3.14 rad/s, 180°/s |
| L 軸 (下腕) | 3.14 rad/s, 180°/s | |
| U 軸 (上腕) | 3.14 rad/s, 180°/s | |
| R 軸 (手首旋回) | 6.28 rad/s, 360°/s | |
| B 軸 (手首振り) | 6.98 rad/s, 400°/s | |
| T 軸 (手首回転) | 8.72 rad/s, 500°/s | |
| 許容モーメント | R 軸 (手首旋回) | 19.6 N･m |
| B 軸 (手首振り) | 19.6 N･m | |
| T 軸 (手首回転) | 9.8 N･m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R 軸 (手首旋回) | 0.6 kg·m2 |
| B 軸 (手首振り) | 0.6 kg·m2 | |
| T 軸 (手首回転) | 0.16 kg·m2 | |
| 本体質量 | 265 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0˚C ～ +40˚C |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| 電源容量∗3 | 2.5 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き，天つり，壁掛け | |
| 防爆認証∗5 | TIIS (日本)，FM (北米)，ATEX (欧州)，KCs (韓国)，台湾 | |
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