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適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)
| 名称 | MOTOMAN-MPO10L |
|
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPO010L-*00 | |
| 構造 | 水平多関節型（5自由度） | |
| 可搬質量 | 10 kg | |
| 最大リーチ | 2550 mm | |
| ドア開閉力∗1 | 245 N | |
| 位置繰返し精度∗2 | 0.15 mm | |
| 動作範囲 | B1 軸（第1旋回） | －170°～ +170° |
| S 軸（第2旋回） | －150°～ +150° | |
| L 軸（第3旋回） | －145°～ +145° | |
| U 軸（昇降） | 0 mm ～ 450 mm | |
| R 軸（第4旋回） | －200°～ +200° | |
| 各軸最大速度∗3 | B1 軸（第1旋回） | 2.27 rad/s，130°/s |
| S 軸（第2旋回） | 2.27 rad/s，130°/s | |
| L 軸（第3旋回） | 2.27 rad/s，130°/s | |
| U 軸（昇降） | 500 mm/s | |
| R 軸（第4旋回） | 4.36 rad/s，250°/s | |
| 許容モーメント | 27 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
1.0 kg·m2 | |
| 本体質量 | 550 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | |
| 標高 | 1000 m 以下 | |
| 電源容量∗4 | 1.5 kVA | |
| 設置方式 | 床置き∗6 | |
| 防爆認証∗5 | TIIS (日本) | |
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