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回転形サーボモータ
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| モデル | SGMXA | SGMXJ | SGMXP | SGMXG | SGM7M |
| 定格出力 | 50 W ～ 7 kW | 50 W ～ 750 W | 100 W ～ 1.5 kW | 300 W ～ 15 kW | 3.3 W ～ 33 W |
ダイレクトドライブサーボモータ
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| モデル | SGM7D | SGM7E | SGM7F（小容量） | SGM7F（中容量） |
| 定格出力 | 1.30 N·m ～ 240 N·m | 2.00 N·m ～ 35.0 N·m | 2.00 N·m ～ 35.0 N·m | 45.0 N·m ～ 200 N·m |
リニアサーボモータ
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| モデル | SGLG | SGLFW2 | SGLT |
| 定格出力 | 12.5 N ～ 750 N | 45 N ～ 1680 N | 130 N ～ 900 N |
Σ-XS（単軸）
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| 指令形 | アナログ電圧・パルス列 | MECHATROLINK-4/III | EtherCAT |
| 形式 | SGDXS-□□□A00A | SGDXS-□□□A40A | SGDXS-□□□AA0A |
Σ-XW（2軸）
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| 指令形 | MECHATROLINK-4/III | EtherCAT |
| 形式 | SGDXW-□□□A40A | SGDXW-□□□AA0A |
Σ-XT（3軸）
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| 指令形 | MECHATROLINK-4/III | EtherCAT |
| 形式 | SGDXT-□□□A40A | SGDXT-□□□AA0A |
オプションモジュール
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| 名称 | フルクローズモジュール |
| 形式 | SGDV-OFA01A |
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| 名称 | センサハブ | 分岐タップ | ブースターユニット |
| 形式 | JUSP-SL2HD440□AA | JUSP-SL2J3AA | JUSP-SL2B1AA |
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