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回転形
電圧 | 200V | |||||||
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形式 SGMXA- | A5A | 01A | C2A、02A | 04A | 06A、08A | 10A | ||
時間定格 | 連続 | |||||||
耐熱クラス | UL:B、CE:B | |||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ 以上 | |||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1 分間 | |||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||||
連結方式 | 直結 | |||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | |||||||
振動階級∗1 | V15 | |||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 °C ~ 40 °C(40 °C ~ 60 °Cの場合は減定格にて使用可能)∗3 | ||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) | |||||||
取付け場所 |
・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所 ・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所 ・点検や清掃のしやすい所 ・標高1000 m 以下(1000 m ~ 2000 mの場合は減定格にて使用可 能)∗3 ・強磁界が発生しない所 |
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保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存周囲温度: -20 °C ~ +60 °C (凍結しないこと) 保存周囲湿度: 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||||
衝撃回数 | 2回 | |||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 | ||||||
組合せサーボパック | SGDXS- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 120A | |
SGDXW- | 1R6A∗4 | 1R6A∗4 | 1R6A | 2R8A | 5R5A | – |
電圧 | AC 200 V | |||||||||
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形式 SGMXA- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | 10A | ||
定格出力∗1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | 1000 | |
定格トルク∗1,∗2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | 3.18 | |
瞬時最大トルク∗1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 | 11.1 | |
定格電流∗1 | Arms | 0.57 | 0.89 | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 4.5 | 4.4 | 6.4 | |
瞬時最大電流∗1 | Arms | 2.1 | 3.2 | 5.6 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 16.8 | 23.2 | |
定格回転速度∗1 | min-1 | 3000 | ||||||||
連続許容回転速度 | min-1 | 7000 | 6000 | |||||||
最高回転速度∗1 | min-1 | 7000 | ||||||||
トルク定数 | N·m /Arms |
0.304 | 0.384 | 0.332 | 0.458 | 0.576 | 0.456 | 0.584 | 0.541 | |
回転子慣性モーメント | 保持ブレーキなし | × 10-4 kg∙m2 | 0.0220 | 0.0340 | 0.0461 | 0.139 | 0.216 | 0.315 | 0.773 | 0.969 |
保持ブレーキ付き | 0.0300 | 0.0420 | 0.0541 | 0.199 | 0.276 | 0.375 | 0.943 | 1.14 | ||
保持ブレーキなし+バッテリレス絶対値エンコーダ搭載 | 0.0227 | 0.0347 | 0.0468 | 0.140 | 0.217 | 0.316 | 0.774 | 0.970 | ||
保持ブレーキ付き+バッテリレスエンコーダ搭載 | 0.0307 | 0.0427 | 0.0548 | 0.200 | 0.277 | 0.376 | 0.944 | 1.14 | ||
定格パワーレート∗1 | 保持ブレーキなし | kW/s | 11.5 | 29.7 | 49.4 | 29.1 | 74.7 | 116 | 73.7 | 104 |
保持ブレーキ付き | 8.42 | 24.1 | 42.1 | 20.4 | 58.5 | 97.3 | 60.4 | 88.8 | ||
定格角加速度∗1 | 保持ブレーキなし | rad/s2 | 72200 | 93500 | 103500 | 45700 | 58800 | 60600 | 30800 | 32800 |
保持ブレーキ付き | 53000 | 75700 | 88200 | 31900 | 46000 | 50900 | 25300 | 27900 | ||
オイルシール付きの減定格率 | % | 80 | 90 | 95 | ||||||
ヒートシンクサイズ(アルミ製)∗3 | mm | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 | 300 × 300 × 12*8 | 250 × 250 × 6 | 300 × 300 × 12 | ||||
保護構造∗4 | 全閉自冷IP67 | |||||||||
保持ブレーキ仕様∗5 | 定格電圧 | V | DC24 V±10% | |||||||
容量 | W | 5.5 | 6 | 6.5 | ||||||
保持トルク | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | 3.18 | |
コイル抵抗 | Ω (at 20°C) | 104.8±10% | 96±10% | 88.6±10% | ||||||
定格電流 | A (at 20°C) | 0.23 | 0.25 | 0.27 | ||||||
ブレーキ開放時間 | ms | 60 | 80 | |||||||
ブレーキ動作時間 | ms | 100 | ||||||||
許容負荷慣性モーメント(回転子慣性モーメントの倍率)∗6 | 6000 min-1時 | 40 | 40 | 40 | 30 | 20 | 20 | 20 | 20 | |
7000 min-1時 | 25 | 15 | 20 | 15 | 20 | |||||
軸の許容荷重∗7 | LF | mm | 20 | 25 | 35 | |||||
許容ラジアル荷重 | N | 78 | 245 | 392 | ||||||
許容スラスト荷重 | N | 54 | 74 | 147 |
サーボモータの定格は、使用周囲温度40°Cでの連続許容値です。
使用周囲温度40°Cを超えて使用する場合(最
大60°C)、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 mを超えて使用する場 合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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