Σ-Xシリーズ

製品に関するお問い合わせ0120-502-495　(9:00〜12:00 13:00〜17:00)

メールによるお問い合わせ

サーボパックとモータの組合せ

Σ-XS（単軸）
Σ-XW（2軸）
Σ-XT（3軸）

Σ-XS（単軸）

回転形サーボモータ形式		容量	サーボパック形式
回転形サーボモータ形式		容量	SGDXS-□□□□
SGMXJモデル（中慣性小容量） 3000 min^-1	SGMXJ-A5A	50 W	R70A
	SGMXJ-01A	100 W	R90A
	SGMXJ-C2A	150 W	1R6A
	SGMXJ-02A	200 W	1R6A
	SGMXJ-04A	400 W	2R8A
	SGMXJ-06A	600 W	5R5A
	SGMXJ-08A	750 W	5R5A
SGMXAモデル（低慣性小容量） 3000 min^-1	SGMXA-A5A	50 W	R70A
	SGMXA-01A	100 W	R90A
	SGMXA-C2A	150 W	1R6A
	SGMXA-02A	200 W	1R6A
	SGMXA-04A	400 W	2R8A
	SGMXA-06A	600 W	5R5A
	SGMXA-08A	750 W	5R5A
	SGMXA-10A	1.0 kW	120A
	SGMXA-15A	1.5 kW	120A
	SGMXA-20A	2.0 kW	180A
	SGMXA-25A	2.5 kW	200A
	SGMXA-30A	3.0 kW	200A
	SGMXA-40A	4.0 kW	330A
	SGMXA-50A	5.0 kW	330A
	SGMXA-70A	7.0 kW	550A
SGMXPモデル（中慣性・扁平） 3000 min^-1	SGMXP-01A	100 W	R90A
	SGMXP-02A	200 W	2R8A
	SGMXP-04A	400 W	2R8A
	SGMXP-08A	750 W	5R5A
	SGMXP-15A	1.5 kW	120A
SGMXGモデル（中慣性中容量） 1500 min^-1	SGMXG-03A	300 W	3R8A
	SGMXG-05A	450 W	3R8A
	SGMXG-09A	850 W	7R6A(120A)^∗3
	SGMXG-13A	1.3 kW	120A(180A)^∗3
	SGMXG-20A	1.8 kW	180A(200A)^∗3
	SGMXG-30A	2.9 kW^∗2	330A(470A)^∗3
	SGMXG-44A	4.4 kW	330A(550A)^∗3
	SGMXG-55A	5.5 kW	470A(780A)^∗3
	SGMXG-75A	7.5 kW	550A
	SGMXG-1AA	11 kW	590A
	SGMXG-1EA	15 kW	780A
SGMXGモデル（中慣性中容量） 1000 min^-1	SGMXG-03A	300 W	3R8A
	SGMXG-06A	600 W	5R5A
	SGMXG-09A	900 W	7R6A
	SGMXG-12A	1.2 kW	120A
	SGMXG-20A	2.0 kW	180A(200A)^∗3
	SGMXG-30A	3.0 kW	200A
	SGMXG-40A	4.0 kW	330A
	SGMXG-55A	5.5 kW	470A
SGM7Mモデル（低慣性超小容量） 3000 min^-1	SGM7M-A1A	11 W	R90A
	SGM7M-A2A	22 W	R90A
	SGM7M-A3A	33 W	1R6A

∗2:: SGDXS-200Aと組み合わせて使用した場合は、2.4 kWとなります。
∗3:: 瞬時最大トルクを大きくしたい場合は、（　）内の形式のサーボパックを使用してください。
各サーボパックの瞬時最大トルクは、以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ ACサーボドライブ回転形サーボモータ製品マニュアル（資料番号：SIJP C230210 00）

Σ-XW（2軸）

回転形サーボモータ形式		容量	サーボパック形式
回転形サーボモータ形式		容量	SGDXW-□□□□
SGMXJモデル（中慣性小容量） 3000 min^-1	SGMXJ-A5A	50 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXJ-01A	100 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXJ-C2A	150 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXJ-02A	200 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXJ-04A	400 W	2R8A、5R5A^1、7R6A^1
	SGMXJ-06A	600 W	5R5A、7R6A
	SGMXJ-08A	750 W	5R5A、7R6A
SGMXAモデル（低慣性小容量） 3000 min^-1	SGMXA-A5A	50 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXA-01A	100 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXA-C2A	150 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXA-02A	200 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXA-04A	400 W	2R8A、5R5A^1、7R6A^1
	SGMXA-06A	600 W	5R5A、7R6A
	SGMXA-08A	750 W	5R5A、7R6A
SGMXPモデル（中慣性・扁平） 3000 min^-1	SGMXP-01A	100 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXP-02A	200 W	2R8A、5R5A^1、7R6A^1
	SGMXP-04A	400 W	2R8A、5R5A^1、7R6A^1
	SGMXP-08A	750 W	5R5A、7R6A
SGMXGモデル（中慣性中容量） 1500 min^-1	SGMXG-03A	300 W	5R5A^1、7R6A^1
	SGMXG-05A	450 W	5R5A^1、7R6A^1
	SGMXG-09A	850 W	7R6A
SGMXGモデル（中慣性中容量） 1000 min^-1	SGMXG-03A	300 W	5R5A
	SGMXG-06A	600 W	5R5A
	SGMXG-09A	900 W	7R6A
SGM7Mモデル（低慣性超小容量） 3000 min^-1	SGM7M-A1A	11 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGM7M-A2A	22 W
	SGM7M-A3A	33 W

∗1:: この組合せの場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

Σ-XT（3軸）

回転形サーボモータ形式		容量	サーボパック形式
回転形サーボモータ形式		容量	SGDXT-□□□□
SGMXJモデル（中慣性小容量） 3000 min^-1	SGMXJ-A5A	50 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXJ-01A	100 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXJ-C2A	150 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXJ-02A	200 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXJ-04A	400 W	2R8A
SGMXAモデル（低慣性小容量） 3000 min^-1	SGMXA-A5A	50 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXA-01A	100 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXA-C2A	150 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXA-02A	200 W	1R6A、2R8A^*1
	SGMXA-04A	400 W	2R8A
SGMXPモデル（中慣性扁平） 3000 min^-1	SGMXP-01A	100 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGMXP-02A	200 W	2R8A
	SGMXP-04A	400 W	2R8A
SGM7Mモデル（低慣性超小容量） 3000 min^-1	SGM7M-A1A	11 W	1R6A^1、2R8A^1
	SGM7M-A2A	22 W
	SGM7M-A3A	33 W

∗1:: この組合せの場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

YouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.