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7軸垂直多関節：MOTOMAN-PA3050HB

MOTOMAN-PA3050HB
  • アームに冗長軸（7軸目）を追加することで、干渉回避性能とワークへのアクセス性能を向上。
  • 塗装ブースのコンパクト化に貢献する、スリムでコンパクトな設計でありながら、塗装ロボットでは最大クラスのリーチ3050mmを実現。
    冗長軸によるアクセス性の向上と併せて、広範囲への塗装が可能。
  • アーム内の内圧室に塗装機器（電磁弁など）を搭載可能。
  • ミラー配置時の動作プログラムを共通化しやすい、左右対称タイプも用意。
可搬質量
15 kg
最大リーチ
3050 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : YRC1000（塗装ロボット用）

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  • 仕様
  • CADデータ/外形図

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機種名称 形式 図面番号 改版番号 PDF DXF IGES STEP
MOTOMAN-PA3050HB
（標準タイプ）		 YR-1-07VXHBZ3050-∗0∗ HW2380854 REV. 3 pdf dxf - -
MOTOMAN-PA3050HB
（ミラータイプ）		 YR-1-07VXHBZ3050-∗1∗ HW2380856 REV. 3 pdf dxf - -

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