Σ-Vシリーズ

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用途最適形(Σ-V-FTシリーズ FT003)

SGDV形 MECHATROLINK-III通信指令形 基本仕様

基本仕様

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式


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回転形サーボ
モータ組合せ時
シリアルエンコーダ 13ビット(インクリメンタルエンコーダ)
17ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)
20ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)
リニアサーボ
モータ組合せ時
絶対値リニアスケール
(信号分解能は、絶対値リニアスケールによって異なります。)
インクリメンタルリニアスケール
(信号分解能は、インクリメンタルリニアスケール及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
使


使用周囲温度 0~55 ℃
保存温度 -20~+85 ℃
使用湿度 90%RH以下 凍結、結露しないこと
保存湿度 90%RH以下
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP10 ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
· 水 · 油 · 薬品がかからないこと
· ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
汚損度 2
標高 1000 m以下
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格
(取得予定)
UL508C(E147823)
EN50178、EN55011/A2 group1 classA、EN61000-6-2、EN61800-3、
EN61800-5-1、EN954-1、IEC61508-1~4
取付タイプ 標準 : ベースマウント
オプション : ラックマウント、ダクト通風

速度制御範囲 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度
変動率∗1
負荷変動 0~100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて)
電圧変動 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて)
温度変動 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて)
トルク制御精度(再現性) ±1%
ソフトスタート時間設定 0~10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)



RS-422A
通信
接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応)
1 : N通信 RS-422Aポート時、N=15局まで可能
軸アドレス
設定
パラメータによって設定
USB通信 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
通信規格 USB1.1規格に準拠(12Mbps)
表示機能 CHARGE ランプ
観測用アナログモニタ機能 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能 : 16 bit
精度 : ±20 mV(Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理 機能内蔵(詳細については、「定格」をご覧ください。)
オーバトラベル(OT)防止 P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、
減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
セーフティ
機能
入力 /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
適合規格∗2 EN954 category 3、IEC61508 SIL2
オプションモジュール フルクローズモジュール
∗1
速度変動率は、次式で定義されています。
 速度変動率 = 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 ×100%
定格回転速度
実際には電圧変動、温度変動により回転速度の変化となって表れます。
この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを、それぞれ電圧変動、温度変動による速度変動率といいます。
∗2
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求を満たすことを確認してください。

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回転形組合せ時

項目 仕様
入出力
信号
エンコーダ分周
パルス出力
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能
シーケンス
入力信号
固定入力 SEN信号
割り付け
可能な
入力信号
点数 7 点
機能
· 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
· 正転駆動禁止(P-OT)、
 逆転駆動禁止(N-OT)
· 外部ラッチ信号(/EXT 1~3)
· 正転側外部トルク制限(/P-CL)
 逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号
固定出力 サーボアラーム(ALM)
割り付け
可能な
出力信号
点数 3 点
機能
· 位置決め完了(/COIN)
· 速度一致検出(/V-CMP)
· 回転検出(/TGON)
· サーボレディ(/S-RDY)
· トルク制限検出(/CLT)
· 速度制限検出(/VLT)
· ブレーキ(/BK)
· ワーニング(/WARN)
· 位置決め近傍(/NEAR)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
パネルオペレータ機能 表示器 7セグメントLED×1 桁(赤色)、MECHATROLINK通信用LED(緑色)×3
スイッチ ロータリスイッチ : 16ポジション×2個、ディップスイッチ : 4極
MECHATROLINK通信 通信
プロトコル
MECHATROLINK-III
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、1 ms~4 ms(0.5 ms刻み)
リンク通信
ワード数
16 バイト/局、32 バイト/局、48 バイト/局
局アドレス
設定
03H~EFH(最大接続スレーブ数 : 62局)
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力 MECHATROLINKコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)

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リニア組合せ時

項目 仕様
入出力
信号
エンコーダ分周
パルス出力
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能
シーケンス
入力信号
固定入力 SEN信号
割り付け
可能な
入力信号
点数 7 点
機能
· 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
· 正方向駆動禁止(P-OT)、
 逆方向駆動禁止(N-OT)
· 外部ラッチ信号(/EXT 1~3)
· 正方向側外部推力制限(/P-CL)
 逆方向側外部推力制限(/N-CL)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号
固定出力 サーボアラーム(ALM)
割り付け
可能な
出力信号
点数 3 点
機能
· 位置決め完了(/COIN)
· 速度一致検出(/V-CMP)
· 移動検出(/TGON)
· サーボレディ(/S-RDY)
· 推力制限検出(/CLT)
· 速度制限検出(/VLT)
· ブレーキ(/BK)
· ワーニング(/WARN)
· 位置決め近傍(/NEAR)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
パネルオペレータ機能 表示器 7セグメントLED×1 桁(赤色)、MECHATROLINK通信用LED(緑色)×3
スイッチ ロータリスイッチ : 16ポジション×2個、ディップスイッチ : 4極
MECHATROLINK通信 通信
プロトコル
MECHATROLINK-III
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、1 ms~4 ms(0.5 ms刻み)
リンク通信
ワード数
16 バイト/局、32 バイト/局、48 バイト/局
局アドレス
設定
03H~EFH(最大接続スレーブ数 : 62局)
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、推力制御
指令入力 MECHATROLINKコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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