基本仕様

項目

仕様

制御方式

IGBT PWM制御　正弦波電流駆動方式

フィード
バック

回転形サーボ
モータ組合せ時

シリアルエンコーダ

13ビット(インクリメンタルエンコーダ)
17ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)
20ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)

リニアサーボ
モータ組合せ時

絶対値リニアスケール
(信号分解能は、絶対値リニアスケールによって異なります。)
インクリメンタルリニアスケール
(信号分解能は、インクリメンタルリニアスケール及びシリアル変換ユニットによって異なります。)

使用条件

使用周囲温度

0～55 ℃

保存温度

-20～+85 ℃

使用湿度

90%RH以下

凍結、結露しないこと

保存湿度

90%RH以下

耐振動

4.9 m/s²

耐衝撃

19.6 m/s²

保護等級

IP10

ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
· 水 · 油 · 薬品がかからないこと
· ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること

汚損度

2

標高

1000 m以下

その他

静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと

適合規格

UL508C(E147823)
EN50178、EN55011/A2　group1　classA、EN61000-6-2、EN61800-3、
EN61800-5-1、EN954-1、IEC61508-1～4

取付タイプ

標準 : ベースマウント
オプション : ラックマウント、ダクト通風

性能

速度制御範囲

1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)

速度
変動率^∗1

負荷変動

0～100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて)

電圧変動

定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて)

温度変動

25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて)

トルク制御精度
(再現性)

±1%

ソフトスタート
時間設定

0～10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)

通信機能

RS-422A
通信

接続機器

ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応)

1 : N通信

RS-422Aポート時、N=15局まで可能

軸アドレス設定

パラメータによって設定

USB通信

接続機器

パソコン(SigmaWin+対応)

通信規格

USB1.1規格に準拠(12Mbps)

表示機能

CHARGE　ランプ

観測用アナログモニタ機能

点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能 : 16 bit
精度 : ±20 mV(Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ)

ダイナミックブレーキ(DB)

主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作

回生処理

機能内蔵(詳細については、「定格」をご覧ください。)

オーバトラベル(OT)防止

P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、
減速停止またはフリーラン停止

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など

補助機能

ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど

セーフティ
機能

入力

/HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号

出力

EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)

適合規格^∗2

EN954　category 3、IEC61508 SIL2

オプションモジュール

フルクローズモジュール

∗1

速度変動率は、次式で定義されています。

速度変動率 =	無負荷回転速度 - 全負荷回転速度	×100%
	定格回転速度

実際には電圧変動、温度変動により回転速度の変化となって表れます。

この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを、それぞれ電圧変動、温度変動による速度変動率といいます。

∗2

必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求を満たすことを確認してください。

項目

仕様

入
出
力
信
号

エンコーダ分周
パルス出力

A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能

シーケンス
入力信号

固定入力

SEN信号

割り付け
可能な
入力信号

点数

7 点

機能

· 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
· 外部ラッチ信号(/EXT 1～3)
· 正転駆動禁止(P-OT)、　逆転駆動禁止(N-OT)	· 正転側外部トルク制限(/P-CL) 　逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能

シーケンス
出力信号

固定出力

サーボアラーム(ALM)

割り付け
可能な
出力信号

点数

3 点

機能

· 位置決め完了(/COIN) · 速度一致検出(/V-CMP) · 回転検出(/TGON) · サーボレディ(/S-RDY) · トルク制限検出(/CLT)	· 速度制限検出(/VLT) 　 · ブレーキ(/BK) 　 · ワーニング(/WARN) 　 · 位置決め近傍(/NEAR)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能

パネルオペレータ
機能

表示器

7セグメントLED×1 桁

スイッチ

ロータリスイッチ : 16ポジション、ディップスイッチ : 4極

MECHATROLINK
通信

通信
プロトコル

MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-I

伝送速度

10 Mbps

4 Mbps

伝送周期

250 μs、0.5 ms～4.0 ms
(0.5 msの倍数)

2 ms

リンク通信
ワード数

17 バイト/局、32 バイト/局

17 バイト/局

局アドレス
設定

41H～5FH(最大接続スレーブ数 : 30局)

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御

指令入力

MECHATROLINKコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)

項目

仕様