MP3000シリーズのバッテリはJZSP-BA01と伺っていますが、MP2200やMP2300用途としても同一バッテリなのでしょうか。

MP3300、MP2200、MP2300はJZSP-BA01を用いますが、MP3200のみ、JEPMC-OP3005を用います。

1台のパソコンにMP2100が2枚装着されており、このパソコンにインストーラされたMPE720で接続しています。一方のMP2100は、正常にラダープログラムをモニタできますが、他方のMP2100のラダープログラムを表示すると、「排他エラー」のメッセージが表示されモニタできないのですが、何故でしょうか。

ラダープログラムに設定しているCPU番号が同じではないでしょうか。MPE720でMP2100に接続する場合は、オンライン情報にてCPU番号を正しく設定していただく必要があります。どちらのラダープログラムも同じCPU番号が設定されていると、同じMP2100にアクセスしようとしていて「排他エラー」となっています。MP2100のDSWと同じCPU番号をそれぞれのラダープログラムに設定してログインしてください。

SVBとSVCを使用した場合、伝送周期等を一致させると同期しますか?

SVB-01とSVC-01の組合せでは、MECHATROLINKの通信方式が異なりますので、同一伝送周期の設定であっても、スレーブ局に伝わるタイミングが一致しませんので同期の保証できません。

IL□□1EのPOSMAXターン数はどういう時にカウントされるのでしょうか?また一定の条件でカウントをしないような設定は可能でしょうか?

POSMAXターン数は固定パラメータ10のPOSMAX(無限長リセット位置)を位置情報が超えた場合にカウントアップします。逆方向の場合はカウントダウンします。このカウントはPOSMAXを超えると自動的に行われるため、特定の回にカウントをパスするような設定はありません。別途グローバルレジスタを用意してユーザプログラムで制御してください。

原点位置にオフセットをもたせたいのですが、どうしたらよいでしょうか。

設定パラメータ「OL□□48」に値を設定することで、オフセット値を設定することができます。

サーボアラームA.040(パラメータ設定異常)が突然発生しました。サーボパックのパラメータは変更していないのに、パラメータが書き換わることがあるのでしょうか。

コントローラが自動的に書き込むパラメータが一部あります。また、アプリケーションで直接パラメータを編集することも可能です。まずは、PE720を使用して、アラームが発生しているパラメータ番号をご確認ください。

非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はPLCから中断を行っています。原因を教えてください

HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーションコマンド中断(OW□□□08 = 0)する場合があり、このときIL□□□04Bit5がONになると考えられます。対策としてはSVCのワーニングIL□□□02BitAサーボドライバ停止信号入力中ワーニングをモニタし、このビットがONの場合モーションコマンド中断を行うようにしてください。

SVA-01で「累積回転エラー」が発生します。

固定パラメータNo1.Bit7「電源投入時絶対値エンコーダ読み出し選択」の設定が「1：実行しない」が選択さていないか確認ください。設定されてない場合は、「0：実行する」に設定してください。

IOモジュールの入出力レジスタを割り付けたいが、入力/出力は重複はNGですか?

IOモジュールの入出力レジスタの割り付けは、IOモジュールによって異なります。･LIO-01/02およびM-II対応IO:入力/出力の重複は不可。･その他のIOモジュール:入力/出力の重複は可能。

MP2310に手動でLIOモジュールを割り付けた。実際は未装着。この状態でアラームをなしでデバッグできますか?

モジュール構成定義で実装していないモジュールを割り付けると、「未装着」となります。「未装着」の状態でもアラームは発生しません。割り付けたアドレスでプログラムできます。また、ウオッチなどでビットのON/OFFもできます。モジュール実装後、電源を入れると「運転中」になります。

EtherNET/IPモジュールのppsを教えてください。

EtherNET/IPモジュールのppsは1280ppsとなります。

100BASEと10BASEの違いは何でしょうか。

100BASEは100Mbps対応となります。10BASEは10Mbps対応となります。

100Mbpsと10Mbpsは相手により自動で切り替わるのでしょうか、手動で設定する必要があるのでしょうか。

自動で切り替わります。

IOメッセージで三菱電機製Q/QNAプロトコルのとき、転送サイズの最大はいくつでしょうか。

ワードデバイスは、256ワードがMAXです。

MP2000、MP3000シリーズ用途として、262IF-01を使用予定です。コントローラ対応バージョンと、対応しているFL-NETバージョンを教えてください。

MP2000シリーズはCPUVer2.63以降、MP3000シリーズはCPUVer1.02以降に対応しています。FL-NETについては、Ver.2に対応しております。

UDP通信すると送ることは出来るのですが、応答は違うポートから返ってきます。同じポートの場合は問題ないのですがポートが違うと応答データを見ることが出来ません。対応方法はありますか。

UDP通信は1：1通信が基本ですから応答のチャンネルが違う場合、RCV関数を作成し受信待ちの状態にしておく方法が考えられます。但し相手からMP側へポート番号が指定できなければ通信できません。

MSG-SND関数を使い無手順でTCP通信すると正常動作します。停止する場合はABORTで問題ないでしょうか。時間をおく必要はありますか。

強制停止はABORTですが、送ってる途中で停止させることは出来ません。一旦停止するとコネクションも切れるので、再度コネクションから行う必要がありますが1分間のインターバルが必要です。

MPE720 Ver.7を使用して、ウオッチでレジスタの値を変更しました。何時有効になりますか?

ウオッチ、レジスタリスト、調整パネルでは、レジスタのモニタと同時に値の設定ができます。値を変更した場合は、変更した時点から有効になります。

MPE720でテスト運転ができません。原因はなんですか?

テスト運転はユーザプログラムを使用せずに、画面上から軸運転する機能です。システム内部でモーションパラメータを使用しています。ラダー図面からモーションパラメ-タを設定していないことが必要です。運転できない場合、ラダー図面を「無効」にして運転可能かご確認ください。

モジュール構成定義からサーボパックパラメータ(SigmaWin+ Ver.7)を開き、絶対値エンコーダリセットをしようとしていますが、グレーアウトして押せません。何が原因でしょうか。パラメータ編集以外、ほとんどのメニューが選べません。

SVC詳細定義のリトライ回数が0になっていることにより、機能が制限されている可能性があります。リトライ回数を1以上に変更して、再度お試しください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、ソフトリミットを使用したい。パラメータがサーボパックパラメータと固定パラメータの両方にあるがどう設定すればいいですか?

MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。サーボパック側のソフトリミットは使用しません。MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータでOTを有効にしたが、OTがはたらかない。原因はなんですか?

オーバトラベルの機能はサーボパック側にあります。したがって、サーボパックのOTパラメータ(Pn50A.3とPn50B.0)を設定してオーバトラベルを有効にします。MP2000の固定パラメータはサーボパックでOTが働いた時、「アラーム」にするか「ワーニング」にするかを選択します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、設定パラメータ画面から現在値を変更した。何時有効になりますか?

設定パラメータは書き換えた時点から有効になります。現在値のみ変更した場合は、電源切り入りで「始動時の値」に戻ります。電源切り入り後も有効にしたい場合は「始動時の値」を変更します。「始動時の値」を変更すると「現在値」も同時に書きかわります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが設定位置にいかない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。 ＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。　　　・位置決めコマンドと同一スキャン、もしくは後のスキャンで指令値を設定してください。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め完了幅(OL801E)を設定すると、サーボパラメータ(Pn5222)の値が大きく変わる原因はなんですか?

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、オートチューニングでサーボ調整後、電源入りきりするとサーボパラメータが調整前の値に戻ってしまう。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2300/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200 Ethernet(LP)で218-01通信モジュールに接続できません。

218-01通信モジュールを使用してオンライン接続する場合は、通信設定は「Ethernet」を選択します。 「Ethernet(LP)」を選択するのは、CPU内蔵Ethernet(MP2400、MP2300S、MP2310、CPU-03/04)の場合です。

MPE720 Ver.7をEthenetでオンライン接続ができません。

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。