よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

MPE720 Ver.7で設定パラメータ(位置ループゲイン、速度ループゲインの現在値)を変更しました。有効になるタイミングを教えてください。

回答

固定パラメータ1のbitA(サーボユーザ定数自動書込み機能)が有効の場合は、書き換えた時点から有効になります。現在値のみ変更した場合は、電源再投入で「始動時の値」に戻ります。電源再投入後も設定保持したい場合は「始動時の値」を変更してください。「始動時の値」を変更すると「現在値」も同時に書きかわります。
「始動時の値」を変更した後はフラッシュ保存を行ってください。
ただし、ラダープログラムで設定パラメータ(位置ループゲイン、速度ループゲインの現在値)をご使用されている場合は上書きされる可能性がございます。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP